Ocenjevanje geometrične podobnosti oblakov točk aerolaserskega skeniranja : doktorska disertacija
Assessment of Geometric Similarity of Airborne Laser Scanning Point Clouds : doctoral thesis

slovenski

doktorska dela

2017

aerolasersko skeniranje   disertacije   geodezija    geometrija oblaka točk   kakovost   stožci   umetne tarče

Univerza v Ljubljani, Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo

V doktorski nalogi se ukvarjamo z ocenjevanjem geometrične podobnosti oblakov točk, kjer pri registraciji uporabimo umetne tarče. Umetnim tarčam v večini primerov lahko natančno in točno določimo koordinate iz oblaka točk aerolaserskega skeniranja ter s klasično izmero v izbranem koordinatnem sistemu. Glavni namen naloge je raziskati uporabnost umetnih tarč stožčaste oblike v postopkih ocenjevanja kakovosti oblakov točk. Z izvedbo dveh praktičnih testov določimo najboljšo geometrijo stožca za uporabo v postopkih laserskega skeniranja. Uporabnost stožcev kot ALS tarč izboljšamo z vzpostavitvijo postopka samodejnega prepoznavanja točk stožca iz oblaka točk z metodo RANSAC. Fizičnim modelom stožcev za uporabo v postopkih ALS določimo parametre ter adicijske konstante. Na osnovi obdelav oblakov točk dveh testnih aerolaserskih skeniranj analiziramo kakovost odbojev od stožcev ter določimo kriterije za kakovostno uporabo takih tarč. Opišemo in predstavimo rezultate vzpostavljene referenčne geodetske mreže v Radovljici, ki jo uporabimo za ocenjevanje kakovosti oblakov točk aerolaserskega skeniranja oz. njihove geometrične podobnosti. Z različnimi analizami preverjamo natančnost in točnost izdelanih modelov reliefa ter koordinat kontrolnih točk na različnih odbojnih površinah. Uporabnost stožcev, kot umetnih tarč, določimo na osnovi primerjav cenilk kakovosti oblakov točk na kontrolnih točkah različnih odbojnih površin pri registraciji s stožci, črno-belimi tarčami in na osnovi drugih talnih točk.

09.09.2019