Naprava s pnevmatično aktivno površino: Tehnike krmiljenja lege togih objektov s povratno zvezo in brez nje
A pneumatic active-surface device: open- and closed-loop control-positioning techniques for rigid objects

angleški
slovenski

2002

letnik 48, številka 5

deli mali   manipulacija predmetov   naprave pnevmatične   zaznavanje predmetov   regulacija lege   strojni elementi   majhni predmeti   avtomatizacija    manipulacija   pnevmatske naprave

Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

Pomanjkanje proizvodnih tehnik za premikanje in spreminjanje usmerjenosti velikega števila majhnih predmetov je tehnološka ovira za tržni uspeh na različnih področjih mikro elektromehanskih sistemov (MEMS). V prispevku je predstavljen bistveno nov postopek avtomatizacije množičnega sočasnega rokovanja z majhnimi predmeti. Raziskana je naprava s pnevmatično aktivno površino (NPAP). Ustrezna izbira sile, ki jo povzroča pihanje ali sesanje zraka skozi cevke naprave s pnevmatično aktivno površino, povzroča želeno premikanje predmetov na aktivni površini naprave. Naprava omogoča veliko prilagodljivost in hitrost in jo lahko uporabimo za pozicioniranje, orientiranje, identifikacijo, sortiranje, podajanje in sestavljanje predmetov.Dodatno k temu lahko vodimo mnogo predmetov hkrati. Prispevek opisuje eksperimentalno delo, opravljeno na prototipu naprave s pnevmatično aktivno površino, posebej tehnike krmiljenja (s povratno zvezo in brez nje) lege togih objektov, manjših od 1 mm.

16.09.2009