Namen članka je opis uporabe poenostavljene video-dotične metode za namene kalibracije oziroma definiranja metematičnih transformacij uporabljenih v industrijski robotski celici za varjenje in merjenje dimenzij izdelka imenovanega protektor. Naloga, ki smo jo morali rešiti pri tem industrijskem projektu je zajemala merjenje dveh dimenzij v protektorju in definiranje točke varjenja dveh sestavnih delov protektorja, vijaka in bimetala. Predstavljen sistem je zasnovan robustno in s cenovno sprejemljivo opremo, minimizirana le na nujno potrebno, kajti omejitev delovnega prostora je bila zelo velika. Naloga je bila izpeljana z uporabo poenostavljene video-dotične metode in enostavne, vendar zelo efektivne kalibracijske metode, ki zagotavlja delovanje sistema znotraj predpisanih merilnih in varilnih toleranc. Pristop je omogočil izvajanje meritev in določanje točke laserskega varjenja z mejo pogreška +/-0,1 mm.

Pravice

URN

URN:NBN:SI:doc-VYXNXA9X

COBISSID

15142171

Objavljeno

11.12.2017

Metapodatki

Citiranje

APA:

Rejc, Jure, Munih, Marko (2016). Robust visual touch-up calibration method in robot laser spot welding application. Strojniški vestnik, letnik 62, nr. 12, str. 697-708. URN:NBN:SI:doc-VYXNXA9X from http://www.dlib.si

MLA:

Rejc, Jure, Munih, Marko. "Robust visual touch-up calibration method in robot laser spot welding application." Strojniški vestnik letnik 62. nr. 12 (2016) str. 697-708.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:doc-VYXNXA9X>