V članku sta predstavljeni implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na robotskem krmilniku DSP-2. Vgrajen robotski krmilnik, ki je bil razvit na Fakulteti za elektrotehniko računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru, se uporablja pretežno v pedagoškem procesu za vodenje večosnih mehanizmov. Dodatno je bila k sami implementaciji operacijskega sistema realnega časa FreeRTOS realizirana podpora za programski jezik MATLAB/Simulink. Ta programska podpora omogoča preprosto kreiranje več opravilnih algoritmov v blokovno orientiranem programu Simulink ter hitro implementacijo in verifikacijo zasnovanih algoritmov vodenja na vgrajenem robotskem krmilniku. Članek je podkrepljen z opisom primera uporabe implementiranega operacijskega sistema realnega časa pri vodenju dvoosnega mehanizma.

Pravice

URN

URN:NBN:SI:DOC-H6C050N7

COBISSID

6741588

Objavljeno

11.07.2011

Metapodatki

Citiranje

APA:

Hercog, Darko, Kapun, Aljaž, Jezernik, Karel (2008). Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku. Elektrotehniški vestnik, letnik 75, številka 3, str. 136-142. URN:NBN:SI:DOC-H6C050N7 from http://www.dlib.si

MLA:

Hercog, Darko, Kapun, Aljaž, Jezernik, Karel. "Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku." Elektrotehniški vestnik letnik 75. številka 3 (2008) str. 136-142.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:DOC-H6C050N7>

Elektrotehniški vestnik
2005-
(Zbirni zapis)

Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilnikuImplementation and usage of a freely available real-time operating system on an embedded robot controller

Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robotskem krmilniku
Implementation and usage of a freely available real-time operating system on an embedded robot controller