A haptic floor for interaction and diagnostics with goal based tasks during virtual reality supported balance training
Haptična tla za interakcijo in diagnostiko s ciljno zasnovano nalogo vaditi ravnotežje, podprti z navideznim okoljem

angleški

2014

letnik 83, številka 2

navidezna resničnost   posturalni odzivi   rehabilitacija   rehabilitacijska robotika   vadba ravnotežja

Slovensko zdravniško društvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

Izhodišča: Rehabilitacija ravnotežja pri ljudeh po možganski kapi sodi med primarne naloge zdravljenja po hospitalizaciji in temelji na intenzivni vadbi, ki je sestavljena iz enostavnih, ponavljajočih se, ciljno usmerjenih nalog. Naloge izvajajo fizioterapevti, ki sledijo predpisanim protokolom. Uvedba podporne stojke in navideznega okolja olajša delo in zmanjšuje število potrebnih fizioterapevtov, bolniku pa zagotavlja ustrezno varnost in predstavlja dodatno motivacijo. S povratno informacijo % premičnimi haptičnimi tlemi, dodamo novo izkustveno razsežnost, uvedemo dodatno težavnostno stopnjo, hkrati pa jih uporabimo za vzbujanje posturalnih odzivov. Namen članka je preveriti, ali lahko haptično informacijo uporabimo tudi za prepoznavanje specifičnih težav pri dinamičnem ravnotežju. Metode: Zmogljivost in stabilnost zaprtozančnega sistema haptičnih tal smo preverili s frekvečno analizo. Iz meritev odzivov na štirih zdravih osebah smo izdelali normativ odzivov na nenadne premike haptične plošče v osmih smereh. Izmerili smo posturalne odzive osebe po možganski kapi med stojo in vadbo ravnotežja z navideznim okoljem, kjer je bil rezultat trkov nenadni premik haptičnih tal. Dobljene posturalne odzive smo primerjali z normativom. Rezultati: Sistem haptičnih tal je stabilen, uporaben do frekvence vzbujanja 1.1 Hz, kar zadošča za vzbujanje posturalnih odzivov. Izmerjeni posturalni odzivi v smereh desno nazaj in levo nazaj pri osebi po možganski kapi zelo odstopajo od normativa. Zaključki: Sorazmerno enostavna zasnova haptičnih tal, skupaj s podporno stojko in navideznim okoljem, omogoča poleg vadbe ravnotežja tudi zajem posturalnih odzivov v posameznih smereh. Tak sistem omogoča spremljanje poteka rehabilitacije ravnotežja tudi zunaj specializiranih kliničnih ustanov, npr. na bolnikovem domu.

14.10.2014