URN:NBN:SI:DOC-A4CI8EG12016Chen, LisongDai, YuPang, LipingZhang, TaoZhu, Xiangdocuments/doc/A/URN_NBN_SI_doc-A4CI8EG1_001.pdfdocuments/doc/A/URN_NBN_SI_doc-A4CI8EG1_001.txt62articlenr. 12str. 757-7630039-248015165211URN:NBN:SI:doc-A4CI8EG1engZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCintegrirana simulacija gibanjamodeli dinamike več telesmodeli z diskretnimi elementisistemi za rudarjenje na globokih morjihteramehanski modeliuporabniška podrutinaA new multi-body dynamic model of a deep ocean mining vehicle-pipeline-ship system and simulation of its integrated motion