URN:NBN:SI:DOC-DJCZ7IM52020Karner, Timidocuments/doc/D/URN_NBN_SI_doc-DJCZ7IM5_001.pdfdocuments/doc/D/URN_NBN_SI_doc-DJCZ7IM5_001.txthttps://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=74453doktorska delaXIX, 122 str., 30 cm22982422URN:NBN:SI:doc-DJCZ7IM5slvT. Karnervisokošolska delaInCcontrol systemdielectric elastomersdielektrični elastomeridoktorske disertacijefractional derivativesfractional Kelvin-Voigt modelfractional PIDlomljeni Kelvin-Voigt modellomljeni odvodilomljeni PIDmehki aktuatorPIDsoft actuatorvodenje sistemadoktorska disertacijaUporaba lomljenih odvodov za identifikacijo in vodenje dielektričnih elastomernih aktuatorjev