URN:NBN:SI:DOC-G600G4II2019Li, XinSun, KangkangWang, GuoqiangZhou, Lindocuments/doc/G/URN_NBN_SI_doc-G600G4II_001.pdfdocuments/doc/G/URN_NBN_SI_doc-G600G4II_001.txt665articlestr. 329-3420039-248016689179URN:NBN:SI:doc-G600G4IIengZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc.Strojniški vestnikInCavtonomna vozilaelectromechanical couplingelektromehanska sklopitevgoseničarjigosenična vozilamodel predictive controlmodelno prediktivno vodenjesledenje trajektorijestrojni vidtracked vehiclestrajectory trackingTrajectory tracking study of track vehicles based on model predictive control