URN:NBN:SI:DOC-JOQVRLKA2009Rajh, Matejdocuments/doc/J/URN_NBN_SI_doc-JOQVRLKA_001.pdfdocuments/doc/J/URN_NBN_SI_doc-JOQVRLKA_001.txthttps://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=12696doktorska delaXVIII, 141 str., 30 cm249184768URN:NBN:SI:doc-JOQVRLKAslvM. Rajhvisokošolska delaInCdisertacijegibljivosthaptični mehanizemhaptikamagnetna resonancaMR-kompatibilnostrobotikavrvni pogondoktorska disertacijaVpliv značilnosti vrvnega pogona na delovanje haptičnega mehanizma