URN:NBN:SI:DOC-UKBA1D1I2002Šafarič, RikoUran, SuzanaWinther, Tobiasdocuments/znanstveni_clanki/strojniski_vestnik/html/urn_nbn_si_doc-ukba1d1i.htmldocuments/znanstveni_clanki/strojniski_vestnik/pdf/urn_nbn_si_doc-ukba1d1i.pdfdocuments/znanstveni_clanki/strojniski_vestnik/txt/urn_nbn_si_doc-ukba1d1i.txt16 strani448articlestr. 218-2330039-24805392411URN:NBN:SI:doc-UKBA1D1IengslvAssociation of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.Strojniški vestnikInCavtomatizacijadeli malimajhni predmetimanipulacijamanipulacija predmetovpnevmatske napravepolja pnevmatičnastabilnost predmetovstrojni elementiA pneumatic active-surface device - prototype design and Lyapunov stability analysisNaprava s pnevmatično aktivno površino - razvoj prototipa in Ljapunovova analiza stabilnosti