1401 KB25 KB199920252015Jiangang, Yištevilka:2letnik:61str. 115-122, SI 22ISSN:0039-2480COBISSID:13897243URN:URN:NBN:SI:doc-Y3WNSVOCenZveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.Strojniški vestnikeksperimentiHAGCodziv na stopnicoPIDsimulacijeumetne nevronske mrežeModelling and analysis of step response test for hydraulic automatic gauge control|The step response for hydraulic automatic gauge control (HAGC) determines the steel rolling speed and the steel sheet thickness in the process of rolling production. In this paper, the step response test process of HAGC was analysed, and a test approach was proposed for it. Based on that, the transfer function model of the step response test was established and simulated by using Matlab. In order to reduce the settling time and the overshoot, an adaptive proportional-integral-derivative (APID) link was presented in order to compensate for the input signal by using back propagation neural networks (BPNN). The experimental results show that the improved step response test model reaches the process requirements of HAGC, eliminates the jitter of the HAGC system at the start-up phase, and has better stability as well as faster response for steel sheet rollingDebelina pločevine je eden glavnih kazalnikov kakovosti pločevine v procesu valjanja. Uveljavljena rešitev za izboljšanje natančnosti krmiljenja debeline pločevine je samodejno hidravlično krmiljenje (HAGC). V delovanju HAGC ima najpomembnejšo vlogo odziv na stopnico, saj določa hitrost valjanja in debelino jeklene pločevine, obenem pa vpliva na kakovost njene površine. Preizkus z odzivom na stopnico je metoda v časovni domeni za ugotavljanje dinamičnih lastnosti sistema. Uporablja se za opis dinamičnega odziva krmilnega sistema na vhodni signal v obliki stopnice. Za enakomerno debelino jeklene pločevine se morajo parametri odziva HAGC na stopnico sproti prilagajati dejanski debelini jeklene pločevine. Odziv HAGC na stopnico je odvisen od medsebojnih interakcij hidravličnih cilindrov, servoventilov in različnih senzorjev v sistemu, delovni čas pa je izjemno kratek (največ ena sekunda). Modeliranje, preizkušanje in analiziranje odziva HAGC na stopnico je zato ključnega pomenaTEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo