URN:NBN:SI:doc-4NCPNON42015Petrič, ŽigaŠkrjanc, Igordocuments/doc/4/URN_NBN_SI_doc-4NCPNON4_001.pdfdocuments/doc/4/URN_NBN_SI_doc-4NCPNON4_001.txt213articlestr. 220-2261318-727914067995URN:NBN:SI:doc-4NCPNON4slvUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvoVentil (Ljubljana)InC3D izrisi3D rendersadvanced controlcontrolinverted penduluminvertirana nihalamodeliranjemodellingnapredno vodenjeroboticsrobotikaSCARA robotiSCARA robotssferična nihalasimulacijesimulationsspherical pendulumvodenje