URN:NBN:SI:doc-4UV6NMYV2017Čurkovič, MilanGolob, MitjaHace, AlešPučko, Rokdocuments/doc/4/URN_NBN_SI_doc-4UV6NMYV_001.pdfdocuments/doc/4/URN_NBN_SI_doc-4UV6NMYV_001.txt233articlestr. 208-2131318-727915555355URN:NBN:SI:doc-4UV6NMYVslvUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvoVentil (Ljubljana)InCalgoritmi vodenjadvoosni krmilnikihaptični vmesnikirobotirobotske aplikacijevodenje sileDvoosni krmilnik za hitro eksperimentiranje v robotskih aplikacijah