URN:NBN:SI:doc-8YL785MS2014Kocijan, JušStepančič, Martindocuments/doc/8/URN_NBN_SI_doc-8YL785MS_001.pdfdocuments/doc/8/URN_NBN_SI_doc-8YL785MS_001.txt205articlestr. 374-3801318-727913771035URN:NBN:SI:doc-8YL785MSslvUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvoVentil (Ljubljana)InCautomatic controlavtomatsko vodenjedinamični sistemidynamic systemGaussian-process modelGaussov procesmodelimodel-predictive controlonline identificationprediktivno vodenjesprotna identifikacijaPrediktivno vodenje nestabilnega sistema s sprotno identifikacijo verjetnostnega modela