URN:NBN:SI:doc-ELM8T6F52022Božič, DominikMajdič, Francdocuments/doc/E/URN_NBN_SI_doc-ELM8T6F5_001.pdfdocuments/doc/E/URN_NBN_SI_doc-ELM8T6F5_001.txt285articlestr. 330-3361318-7279132584451URN:NBN:SI:doc-ELM8T6F5slvUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvoVentil (Ljubljana)InCcontroling with servomotorshidravlikahumanoid robotshumanoidni robotihydraulicskrmiljenje s servomotorjiproporcionalni ventiliproportional valvessealstesnjenje v ventilihRazvoj miniaturnega proporcionalnega hidravličnega ventila za krmiljenje gibov humanoidnega robota