10 KB2768 KB9 KB200720252007Lasič, Tomažletnik:13številka:3str. 184-186COBISSID:10243099ISSN:1318-7279URN:URN:NBN:SI:doc-HIXHAX19slUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvoVentil (Ljubljana)krmiljenjeprogramska opremarobotiUporaba sistema MultiMove za hkratno krmiljenje več robotskih rok|MultiMove is a function embedded into IRC5 software that allows up to four robots and their work-positioners or other devices to work in full coordination. We have installed robot systems with one positioner-robot and one or two arc welding robots. Positioner-robot can put welding object in optimum position to weldMultiMove je funkcija, vgrajena v programsko opremo IRC5, ki omogoča krmiljenje do štirih robotov in zunanjih osi ali drugih naprav, ki se popolnoma koordinirano sočasno premikajo. Inštalirali smo robotske sisteme s pozicionirnim robotom in z enim ali dvema varilnima robotoma. Pozicionirni robot lahko premakne varjeni predmet v optimalno varilno pozicijoTEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo