URN:NBN:SI:doc-JVUMK22H2016Accetto, ToniKramžar, Jandocuments/doc/J/URN_NBN_SI_doc-JVUMK22H_001.pdfdocuments/doc/J/URN_NBN_SI_doc-JVUMK22H_001.txt122articlestr. 54-561318-727914554651URN:NBN:SI:doc-JVUMK22HslvUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvoVentil (Ljubljana)InCforce controlforce sensorsindustrial robotsindustrijski robotikontrola kakovostinadzor silquality controlsenzorjisenzorji siltorque sensorsSenzor sile kot integrirana rešitev robotov Mitsubishi