16 KB75 KB15 KB192920262004Matjačić, Zlatkoletnik:73str. II-43-II-45številka:supl. 2ISSN:1318-0347COBISSID:516713URN:URN:NBN:SI:doc-USHWISWUenSlovensko zdravniško društvoZdravniški vestnikbiomehanikahojamišična distrofijarehabilitacijarobotikavocational rehabilitationRobotics application in people with weak muscles - standing and walking| Aplikacija robotskih naprav za podporo gibanja ljudem z oslabelimi mišicami - stoja in hoja|In this review paper we provide brief information on three commercially available biomechatronic devices that were primarily developed for neurological rehabilitation after stroke and spinal cord injury. First, we present Balance Trainer, a biomechatronic device that enables safe standing and balancing environment where the level of balancing support can be varied according to a particular subject's needs. Gait Trainer and Locomat are biomechatronic/robotic devices that enable repetitive practice of gait-like movement in non-ambulatory subjects. We briefly discuss potential application of the presented devices for therapeutical purposes in people with muscular dystrophyV pričujočem preglednem članku na kratko opisujemo tri komercialno dosegljive biomehatronske naprave, ki so bile primarno razvite za podporo programom nevrološke rehabilitacije oseb po možganski kapi ter poškodbi hrbtenjače. Najprej predstavljamo napravo Balance Trainer, ki omogoča varno stojo in urjenje ravnotežja med stojo v razmerah, kjer velikost podpornih sil nastavljamo glede na trenutne potrebe posameznika. Gait Trainer in Locomat sta biomehatronski napravi, ki omogočata in podpirata hoji podobno aktivnost spodnjih ekstremitet pri osebah, ki ne zmorejo samostojne hoje. Na koncu razpravljamo o potencialni uporabi predstavljenih naprav pri terapevtski stoji in hoji oseb z mišično distrofijoTEXTznanstveno časopisjejournalsSlovenian National E-content AggregatorNational and University Library of SloveniaSlovensko zdravniško društvo