URN:NBN:SI:doc-W6VNDLGX2025Hace, AlešPušnik, Tomaždocuments/doc/W/URN_NBN_SI_doc-W6VNDLGX_001.pdfdocuments/doc/W/URN_NBN_SI_doc-W6VNDLGX_001.txt331articlestr. 148-1551318-7279244878339URN:NBN:SI:doc-W6VNDLGXslvUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvoVentil (Ljubljana)InCcollaborative robotsčasovna optimizacija obdelavemachine hammer peeningmachining time optimizationmikrokovanjeregijska segmentacijarobot surface machiningrobotska površinska obdelavasodelujoči robotsurface segmentationNačrtovanje regijsko segmentirane robotske površinske obdelave z bolj realistično časovno metrik