URN:NBN:SI:doc-ZI6UTBCV2012Koritnik, DarkoKoritnik, Tomaždocuments/doc/Z/URN_NBN_SI_doc-ZI6UTBCV_001.htmdocuments/doc/Z/URN_NBN_SI_doc-ZI6UTBCV_001.pdfdocuments/doc/Z/URN_NBN_SI_doc-ZI6UTBCV_001.txt182articlestr. 122-124123190031318-7279URN:NBN:SI:doc-ZI6UTBCVslvUniverza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvoVentil (Ljubljana)InCexternal coordinate spaceexternal reference pointinternal coordinate spacenotranje koordinaterobot controlrobotsko vodenjezunanja referenčna točkazunanje koordinateRobotska manipulacija objektov glede na zunanjo referenčno točko