Ob vse zahtevnejšem svetovnem trgu ponujajo robotizirani montažni sistemi dobre rešitve za racionalizacijo in večjo prilagodljivost montažnih postopkov. V modernem postopku montaže obstaja močno izražena potreba po naprednem robotiziranem prijemanju sestavnih delov in po zmožnostih izvajanja montažnih posegov v nestrukturiranih okoljih z naključno urejenimi objekti. Robotski montažni sistemi z računalniškim vidom, ki so bili pomembna tema raziskav v preteklih štirih desetletjih, so dandanes dozoreli do te mere, da so primerni za uspešno uporabo v naprednih nalogah robotizirane montaže. V tem prispevku je podan pregled raziskovalnega dela na področjih avtomatiziranih montažnih sistemov s strojnim vidom.

Pravice

URN

URN:NBN:SI:doc-2U675RED

COBISSID

10378267

Objavljeno

16.09.2009

Metapodatki

Citiranje

APA:

Herakovič, Niko (2007). Računalniški in strojni vid v robotizirani montaži. Strojniški vestnik, letnik 53, številka 12, str. 858-873. URN:NBN:SI:doc-2U675RED from http://www.dlib.si

MLA:

Herakovič, Niko. "Računalniški in strojni vid v robotizirani montaži." Strojniški vestnik letnik 53. številka 12 (2007) str. 858-873.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:doc-2U675RED>

Strojniški vestnik
1955-
(Zbirni zapis)

številka

Strojniški vestnik
2007
(Celotna številka)

Računalniški in strojni vid v robotizirani montažiComputer and machine vision in robot-based assembly

Računalniški in strojni vid v robotizirani montaži
Computer and machine vision in robot-based assembly