Number of hits: 25
Source type
journals (25)
Journals - titles
Strojniški vestnik (25)
Journals - form
articles (25)
Language
english (24)
slovenian (8)
Date
2000 (2)
2003 (4)
2004 (1)
2005 (1)
2007 (1)
2008 (5)
2009 (2)
2010 (1)
2011 (1)
2012 (2)
2016 (1)
2018 (1)
2019 (1)
2022 (2)
Location
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo (25)
Content
Cybernetics (25)odstrani
Business Management (1)
Computer Science (1)
Engineering and Technology (1)
Publisher
= Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia etc. (2)
Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al. (20)
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al. (20)
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije etc. (5)
Rights
In Copyright (25)
Access
Public (25)
Search in (25)
Sort by:
Funkcijsko usmerjeni teoretični okvir za načrtovanje mehatronskih sistemov
Contibutors: Yong, Xu (author) / Huijun, Zou (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2007, volume 53, issue 4
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (1115 kB)
1. TXT document (42 kB)
Visual control of an industrial robot manipulator
Contibutors: Papa, Gregor (author) / Torkar, Drago (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2009, volume 55, issue 12
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (1382 kB)
1. TXT document (16 kB)
Model strateškega odločanja distribucije orodij z uporabo pravil mehke logike
Contibutors: Vrečer, Gorazd (author) / Čuš, Franc (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2000, volume 46, issue 1
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (197 kB)
1. TXT document (32 kB)
Nekaj novih algoritmov za računalniško podprto načrtovanje montaže
Contibutors: Kunica, Zoran (author) / Vranješ, Božo (author) / Hrman, Miljenko (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2003, volume 49, issue 1
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (593 kB)
1. TXT document (36 kB)
Napredni mehatronski postopek načrtovanja odprtega krmilja strojev
Contibutors: Hace, Aleš (author) / Polič, Aleš (author) / Jezernik, Karel (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2004, volume 50, issue 10
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (905 kB)
1. TXT document (76 kB)
Development of a snake-like robot
Contibutors: Bezgovšek, Jure (author) / Grabec, Igor (author) / Mužič, Peter (author) / Govekar, Edvard (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2008, volume 54, issue 2
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (397 kB)
1. TXT document (18 kB)
PI+PD type fuzzy logic controlled dual-arm robot in load transfer
Contibutors: Hacioglu, Yuksel (author) / Arslan, Yunus Ziya (author) / Yagiz, Nurkan (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2008, volume 54, issue 5
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (607 kB)
1. TXT document (25 kB)
Računalniško upravljanje z obdelovalnimi orodji v orodjarni, podprto s simulacijo
Contibutors: Debevec, Mihael (author) / Perme, Tomaž (author) / Noe, Dragica (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2003, volume 49, issue 1
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (196 kB)
1. TXT document (50 kB)
Določitev zaporedja montažnih operacij s hevrističnim sistemom HAP
Contibutors: Zorc, Samo (author) / Noe, Dragica (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2003, volume 49, issue 1
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (282 kB)
1. TXT document (49 kB)
Methodical development of innovative robot drives
Contibutors: Stetter, Ralf (author) / Paczynski, Andreas (author) / Zajac, Michal (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2008, volume 54, issue 6
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (1500 kB)
1. TXT document (44 kB)
Robotiziran montažni sistem kot sodelujoča večdelna organizacija
Contibutors: Jerbić, Bojan (author) / Vranješ, Božo (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2003, volume 49, issue 1
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (617 kB)
1. TXT document (44 kB)
Teleoperation of SCARA with neural network based controller
Contibutors: Čas, Jure (author) / Klobučar, Rok (author) / Hercog, Darko (author) / Šafarič, Riko (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2008, volume 54, issue 2
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (470 kB)
1. TXT document (30 kB)
Artificial neural networks application in duplex/triplex elevator group control system
Contibutors: Imrak, C. Erdem (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2008, volume 54, issue 2
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (708 kB)
1. TXT document (42 kB)
Šolski robot SLR 1500 - razvoj in simulirni program
Contibutors: Uríček, Juraj (author) / Poppeová, Viera (author) / Zahoranský, Róbert (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2000, volume 46, issue 5
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (334 kB)
1. TXT document (33 kB)
Vodenje robota na temelju zaznaval sile in računalniškega vida
Contibutors: Lahajnar, Leon (author) / Žlajpah, Leon (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2005, volume 51, issue 11
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (609 kB)
1. TXT document (43 kB)
A reverse engineering technique for creating virtual robots
Contibutors: Brezovnik, Simon (author) / Brezočnik, Miran (author) / Klančnik, Simon (author) / Pahole, Ivo (author) / Gotlih, Karl (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2009, volume 55, issue 6
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
1. PDF document (789 kB)
1. TXT document (25 kB)
Research on the traction and obstacle surmounting performance of an adaptive pipeline plugging robot
Contibutors: Yan, Hongwei (author) / Li, Jian (author) / Kou, Ziming (author) / Liu, Yi (author) / Li, Pengcheng (author) / Wang, Lu (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2022, volume 68, issue 1
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (966 kB)
1. TXT document (53 kB)
Mechanical design optimization for multi-finger haptic devices applied to virtual grasping manipu...
Contibutors: López, Javier (author) / Brenosa, Jose (author) / Galiana, Ignacio (author) / Ferre, Manuel (author) / Giménez, Antonio (author) / Barrio, Jorge (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2012, volume 58, issue 7/8
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (3273 kB)
1. TXT document (48 kB)
Robust visual touch-up calibration method in robot laser spot welding application
Contibutors: Rejc, Jure (author) / Munih, Marko (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2016, volume 62, nr. 12
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (2014 kB)
1. TXT document (48 kB)
Neural-network estimation of the variable plant for adaptive sliding-mode controller
Contibutors: Uran, Suzana (author) / Šafarič, Riko (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2012, volume 58, issue 2
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (886 kB)
1. TXT document (31 kB)
Kinematics and dynamics of the quasi-passive biped "PASIBOT"
Contibutors: Meneses, Jesús (author) / Castejón, Cristina (author) / Corral, Eduardo (author) / Rubio, Higinio (author) / García Prada, J.C. (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2011, volume 57, issue 12
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (2149 kB)
1. TXT document (26 kB)
Distributed manufacturing systems with digital agents
Contibutors: Herakovič, Niko (author) / Zupan, Hugo (author) / Pipan, Miha (author) / Protner, Jernej (author) / Šimic, Marko (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2019, volume 65, issue 11/12
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (2053 kB)
1. TXT document (31 kB)
A multi-objective optimization of a robotic arm for service tasks
Contibutors: Castejón, Cristina (author) / Carbone, Giuseppe (author) / García Prada, J.C. (author) / Ceccarelli, Marco (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2010, volume 56, issue 5
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (584 kB)
1. TXT document (45 kB)
Nonlinear control of a flexible joint robotic manipulator with experimental validation
Contibutors: Alam, Waqar (author) / Mehmood, Adeel (author) / Ali, Khurram (author) / Javaid, Usman (author) / Alharbi, Soltan (author) / Iqbal, Jamshed (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2018, volume 64, issue 1
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (1886 kB)
1. TXT document (33 kB)
Error prediction for large optical mirror processing robot based on deep learning
Contibutors: Jin, Zujin (author) / Cheng, Gang (author) / Xu, Shichang (author) / Yuan, Dunpeng (author)
Source: Strojniški vestnik
Numbering: 2022, volume 68, issue 3
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)
1. PDF document (1658 kB)
1. TXT document (45 kB)
Realization, property and rights 2024 Narodna in univerzitetna knjižnica, Turjaška 1, 1000 Ljubljana