O DEFINICIJI POVRŠINE BARBARA DRINOVEC DRNOVŠEK Fakulteta za matematiko in fiziko, Univerza v Ljubljani Inštitut za matematiko, fiziko in mehaniko Math. Subj. Class. (2010): 26B15, 28A75, 51M25 V članku predstavimo primer, s katerim je H. A. Schwarz pokazal, da površine ukri- vljene ploskve ne moremo definirati kot natančne zgornje meje površin vseh bližnjih po- ligonalnih ploskev. ON THE DEFINITION OF SURFACE AREA We present an example published by H. A. Schwarz which shows that the area of a surface cannot be defined as the supremum of areas of all approximating polyhedral surfaces. Vmatematiki, fiziki in računalnǐstvu pogosto obravnavamo gladke objek- te, na primer gladke krivulje, ploskve ali telesa. Pri obravnavi geometrijskih lastnosti se moramo pogosto zateči k aproksimaciji: če želimo oceniti dolžino gladke krivulje, si lahko izberemo dovolj gosto posejano množico točk na kri- vulji, izračunamo dolžino prirejene poligonalne krivulje in dobimo ustrezni približek. S takimi in podobnimi problemi se srečujemo v diskretni diferen- cialni geometriji in v računalnǐski grafiki. V članku bomo obravnavali primer, ki ga je leta 1890 objavil H. A. Schwarz [7] in ki pove, da moramo biti pri aproksimaciji površine, ki jo dobimo na podoben način, zelo pazljivi. O definiciji dolžine Krivuljo v ravnini lahko aproksimiramo s poligonalno krivuljo: na krivulji si izberemo nekaj točk, ki jih zaporedoma povežemo z daljicami. Dolžina dobljene poligonalne krivulje aproksimira dolžino dane krivulje. Če dodamo točko na krivulji in ustrezno daljico zamenjamo z dvema, je dolžina nove poligonalne krivulje bolǰsi približek za dolžino krivulje. Za poljubni dve taki poligonalni krivulji dobimo natančneǰso aproksimacijo z unijo izbranih točk. Ker z dodajanjem novih točk dolžino poligonalne aproksimacije povečamo, je za definicijo dolžine krivulje smiselno vzeti natančno zgornjo mejo dolžin opisanih poligonalnih krivulj. Obzornik mat. fiz. 62 (2015) 3 81 Barbara Drinovec Drnovšek b b b b b b b b b Slika 1. Aproksimacija gladke krivulje s poligonalno. Prevedimo sedaj zgornji intuitivni zapis v matematični jezik. Naj bo krivulja K podana parametrično kot množica točk K = {(x(t), y(t)) : t ∈ [a, b]}, kjer sta x, y : [a, b] → R dani zvezni funkciji. Pravimo, da je krivulja K tir poti (x, y) : [a, b] → R2. Poligonalna krivulja, ki aproksimira K, je določena z delitvijo D = {t0, t1, . . . , tn} intervala [a, b], pri čemer velja a = t0 < t1 < · · · < tn = b in je sestavljena iz daljic od točke (x(tj−1), y(tj−1)) do točke (x(tj), y(tj)) za j = 1, . . . , n. Dolžina poligonalne poti, ki pripada delitvi D, je l(D) = n ∑ j=1 √ (x(tj)− x(tj−1))2 + (y(tj)− y(tj−1))2. Doľzino krivulje K pa definiramo s predpisom l(K) = sup{l(D) : D delitev intervala [a, b]}. Pravimo, da je krivulja K izmerljiva, če je l(K) < ∞. Navedimo izrek, ki pokaže, da je zgornja definicija smiselna [1, 8]: Izrek 1. Naj bo K krivulja, ki je podana parametrično kot tir gladke injek- tivne poti (x, y) : [a, b] → R2. Potem je K izmerljiva in velja l(K) = ∫ b a √ ẋ2(t) + ẏ2(t) dt. Doľzina je neodvisna od izbire injektivne gladke parametrizacije. 82 Obzornik mat. fiz. 62 (2015) 3 O definiciji površine O definiciji površine Idejo o aproksimaciji gladke krivulje s poligonalnimi posplošimo na ploskve takole: gladko ukrivljeno ploskev aproksimiramo s poliedrsko, ki je sesta- vljena iz trikotnikov z oglǐsči na dani ploskvi. Zanima nas, kako dobro se površina poliedrske aproksimacije približa površini dane ploskve. Leta 1890 je H. A. Schwarz objavil primer, ki ga bomo spoznali v tem razdelku. S primerom bomo pokazali, da tudi pri zelo preprostih ukrivljenih ploskvah zgornja metoda brez kakšnih dodatnih zahtev popolnoma odpove. Vzemimo pravokotnik s stranicama 1 in 2π ter stranici dolžine 1 zle- pimo, da dobimo plašč pokončnega krožnega valja s polmerom in vǐsino 1. Površina plašča valja je 2π. Poliedrsko ploskev, ki aproksimira plašč va- lja, konstruiramo takole: v pravokotniku stranico dolžine 2π narežemo na n enakih delov, stranico dolžine 1 pa na m enakih delov ter tako pravokotnik razdelimo na nm skladnih pravokotnikov. Vsakega od majhnih pravokotni- kov z diagonalama razdelimo na 4 trikotnike. Za oglǐsča poliedrske ploskve Σ vzamemo vsa oglǐsča trikotnikov na plašču valja. Trikotniki v Σ pa naj ustrezajo trikotnikom v opisanem razrezu majhnih pravokotnikov. Poliedr- ska ploskev je včrtana valju, omejuje jo 4mn trikotnikov. Njeno površino označimo s P (m,n). Brez računanja premislimo, da površina poliedrske ploskve Σ s poveče- vanjem m in n ne konvergira nujno proti površini plašča valja. Pokažimo, da površina Σ narašča čez vse meje, če m raste precej hitreje kot n. Če pri danem n povečujemo m, se število trikotnikov povečuje. Polovica vseh trikotnikov ima eno stranico vzporedno osnovni ploskvi valja. Ploščine teh trikotnikov so pri danem n navzdol omejene s pozitivnim številom, ki je neodvisno od m, kajti dolžina stranice, ki je vzporedna osnovni ploskvi va- lja, se ne spreminja, vǐsina na to stranico pa je navzdol omejena z razdaljo sredǐsča te stranice do plašča valja. Če pri danem n vzamemo m dovolj velik, je površina poliedrske ploskve poljubno velika. Torej lahko izberemo zaporedje mn, da je limn→∞ P (mn, n) = ∞. Izpeljimo sedaj formulo za izračun P (m,n). Izberimo enega od mn pra- vokotnikov na plašču valja in njegova oglǐsča označimo z ABCD, presečǐsče njegovih diagonal pa z X. Naj bo W sredǐsče loka AB na plašču valja, Y sredǐsče daljice AB in Z sredǐsče daljice AD (glej sliko 2). 81–87 83 Barbara Drinovec Drnovšek b b b b b b b b A B D C W XZ Y Slika 2. Element poliedrske aproksimacije. Izračunajmo najprej ploščino trikotnika AXD. Dolžina stranice AD je 1 m , vǐsina na AD je daljica ZX, ki je skladna z AW . Pri računanju dolžine daljice AW prerežemo valj z ravnino skozi A vzporedno z osnovno ploskvijo valja (glej sliko 3). b bb b 1 A B W Y S Slika 3. Prerez valja. Kot ∠ASW je π n , zato je |AW | = 2 sin π 2n . Torej je p△AXD = 1 2 |AD||AW | = 1 m sin π 2n . Za izračun ploščine trikotnika XAB, izračunajmo najprej dolžino daljice YW . Če upoštevamo, da je kot ∠ASB enak 2π n , dobimo |YW | = 1− |SY | = 1− cos π n = 2 sin2 π 2n . 84 Obzornik mat. fiz. 62 (2015) 3 O definiciji površine Ker sta daljici XW in WY pravokotni, z uporabo Pitagorovega izreka izpe- ljemo |XY | = √ |XW |2 + |WY |2 = √ 1 4m2 + 4 sin4 π 2n . Pri izračunu dolžine daljice AB še enkrat upoštevamo, da je ∠ASB = 2π n in dobimo |AB| = 2 sin π n (glej sliko 3). Zato je p△XAB = 1 2 |AB||XY | = sin π n √ 1 4m2 + 4 sin4 π 2n . Ker sta trikotnika AXD in BXC ter trikotnika XAB in XCD skladna, je P (m,n) = 2mn ( 1 m sin π 2n + sin π n √ 1 4m2 + 4 sin4 π 2n ) = 2n sin π 2n ( 1 + cos π 2n √ 1 + 16m2 sin4 π 2n ) . Če vzamemo m = n, dobimo P (n, n) = 2n sin π 2n ( 1 + cos π 2n √ 1 + 16n2 sin4 π 2n ) n→∞ −→ 2π, če vzamemo m = n3, pa dobimo P (n3, n) = 2n sin π 2n ( 1 + cos π 2n √ 1 + 16n6 sin4 π 2n ) n→∞ −→ ∞, kjer smo pri računanju limit uporabili znano dejstvo limx→0 sinx x = 1. Drugi primer ustreza razmisleku zgoraj. Hitro lahko premislimo, da velja še več: če vzamemo neomejeni naraščajoči zaporedji naravnih števil mk in nk, za kateri velja lim k→∞ mk n2k = λ ∈ [0,∞], potem je lim k→∞ P (mk, nk) = π ( 1 + √ 1 + λ2π4 ) . Torej lahko v limiti dobimo poljubno število, ki je vsaj 2π. S tem je opis primera končan. 81–87 85 Barbara Drinovec Drnovšek Kaj je šlo narobe? Če razmǐsljamo geometrijsko in premǐsljujemo o pri- meru, ko m narašča precej hitreje od n, opazimo, da poliedrska aproksima- cija sicer leži v čedalje manǰsi okolici plašča valja, vendar so trikotniki nanj skoraj pravokotni. Kadar pa m in n rasteta enako hitro, so trikotniki skoraj tangentni na plašč valja. Pozitivni rezultat za take poliedrske aproksimacije so avtorji dokazali v [3]. V literaturi se pojavljata dve različici Schwarzevega primera. Opisani primer je povzet po [4, 6], v članku [9] pa je definirana poliedrska ploskev z istimi oglǐsči in drugače določenimi trikotniki. V obeh primerih pridemo do enakega zaključka. V raznih spletnih virih najdemo slike takih ploskev, ki jih avtorji različno poimenujejo, npr. Schwarzeva lanterna, Schwarzev škorenj [5, 10, 11, 12]. Zato površine ukrivljenih ploskev vsaj na enostaven način ne moremo de- finirati podobno kot dolžine krivulj, ampak se zatečemo k definiciji z integra- lom: naj bo ploskev Π ⊂ R3 podana z regularno parametrizacijo ~r : D → R3, kjer je D odprta podmnožica v R2 [2]; torej je Π = {~r(u, v) : (u, v) ∈ D}. Potem je površina ploskve Σ definirana s P (Σ) = ∫ ∫ D ‖~ru × ~rv‖du dv, kjer ~ru in ~rv označujeta parcialna odvoda ~r po u in v, ‖ · ‖ pa dolžino vektorja. Površina ploskve Π ni odvisna od izbire njene regularne parame- trizacije. Intuitivno od tod lahko razberemo, kaj gre narobe pri poliedrski aproksimaciji: v integralu računamo s parcialnima odvodoma. Če sta si pa- rametrizaciji dveh ploskev blizu v odvodih prvega reda, potem se površini malo razlikujeta, v nasprotnem primeru pa to ni nujno res. Do podobnega fenomena pride že pri aproksimaciji dolžine, kar pona- zorimo z naslednjim primerom. Oglejmo si določanje približkov za obseg enotskega kroga. Za prvo aproksimacijo vzamemo obseg kvadrata, ki je očr- tan enotskemu krogu. Nato vsako oglǐsče projiciramo vzporedno z ustrezno diagonalo na enotsko krožnico in za naslednjo aproksimacijo vzamemo obseg poligonalne krivulje na sliki 4. Postopek nadaljujemo. Vse poligonalne krivulje imajo obseg 8. Po do- volj velikem številu korakov poligonalna krivulja leži v poljubno majhni okolici enotske krožnice. Kaj je narobe? 86 Obzornik mat. fiz. 62 (2015) 3 O definiciji površine Slika 4. Obseg kroga. LITERATURA [1] J. Globevnik in M. Brojan, Analiza 1, DMFA – založnǐstvo, Ljubljana, 2010. [2] J. Globevnik in M. Brojan, Analiza 2, dostopno na http://www.fmf.uni-lj.si/ ~globevnik/skriptaII.pdf, ogled 23. 1. 2015. [3] K. Hildebrandt, K. Polthier in M. Wardetzky, On the convergence of metric and geometric properties of polyhedral surfaces, Geom. Dedicata 123 (2006), 89–112. [4] T. W. Körner, A companion to analysis, A second first and first second course in analysis, Graduate Studies in Mathematics 62, American Mathematical Society, Providence, 2004. [5] E. Lamb, Counterexamples in Origami, verzija 30. 11. 2013, dostopno na http:// blogs.scientificamerican.com/roots-of-unity/2013/11/30/counterexamples- in-origami/#respond, ogled 2. 2. 2015. [6] T. Ramsey, An 1890 Example From H. A. Schwartz of How Not To Define Surface Area, dostopno na http://www.math.hawaii.edu/~ramsey/SchwartzExample.pdf, ogled 23. 1. 2015. [7] H. A. Schwarz, Sur une définition erronée l’aire surface courte, Gesammelte Mathe- matische Abhandlungen, Berlin, 1890, II, 309–311. [8] S. Strle, Krivulje v ravnini, dostopno na http://ucilnica1314.fmf.uni-lj.si/ pluginfile.php/16624/mod\_resource/content/0/zapiski-krivulje.pdf, ogled 23. 1. 2015. [9] F. Zames, Surface area and the cylinder area paradox, College Math. J. 8 (1977), 207–211. [10] Mathema Home Ausstellung , dostopno na http://www.mathema-ausstellung.de/ de/ausstellung/grenzen/bilder0c37.html?image=0, ogled 2. 2. 2015. [11] Modell eines Schwarzschen Stiefels, dostopno na http://www. universitaetssammlungen.de/modell/1859, ogled 2. 2. 2015. [12] DGGS – Hans Havlicek: Visualisation – Schwarz lanterns, dostopno na http://www. geometrie.tuwien.ac.at/vis/vis069.html, ogled 2. 2. 2015. 81–87 87