Ventil 3 / 2018 • Letnik 24 1 Uvod V torek, 15. maja, je bila na Fakulteti za elektroteh- niko, računalništvo in informatiko (FERI), Univerza Maribor (UM), tradicionalna celodnevna prireditev Mariborski robotski izziv, ki združuje državna tek- movanja v robotiki za osnovnošolce, srednješolce in študente. Državno tekmovanje ROBObum, ki za- jema ROBOsled in ROBOCupJunior, se tradicional- no izvaja skupaj z državnim tekmovanjem za štu- dente in dijake RoboT. Namen organizacije državnih tekmovanj je popu- larizacija robotike, mehatronike, avtomatike in na splošno tehnike ter spodbujanje inovativnosti in tekmovalnosti med mladimi vseh starosti. V kate- goriji RoboT (vožnja po velikem labirintu) je sodelo- valo 21 ekip iz srednjih tehniških šol, med njimi tudi študentska ekipa. V disciplini ROBOsled (sledenje črti) je sodelovalo 49 ekip. Največ tekmovalcev je nastopilo v disciplinah RoboCupJunior Reševanje Črta (29 ekip iz OŠ in 21 ekip iz SŠ), med njimi tudi ekipe iz Hrvaške. V disciplini RoboCupJunior Na- stop je sodelovalo 6 ekip, od tega 2 iz SŠ. Med naj- bolj atraktivnimi je bila disciplina RoboCupJunior Nogomet, kjer sta tokrat sodelovali 2 ekipi. Letos je bilo izvedeno tudi tekmovanje RoboCupJuni- or Reševanje CoSpace, v katerem je sodelovalo 6 ekip. Skupno se je tekmovanj udeležilo okrog 200 ekip, sestavljenih iz 350 otrok in 69 mentorjev ter spremljevalcev. Na regijskih predtekmovanjih je so- delovalo nekajkrat več otrok, saj so si mnogi mo- rali priboriti nastop za finalna državna tekmovanja. Za uspešno udeležbo na državnem tekmovanju ROBOsled in RoboCupJunior smo podelili zlata in srebrna priznanja, nagrade sponzorjev pa so pre- jele prve tri ekipe v posamezni disciplini. Najboljše ekipe z letošnjega državnega tekmovanja se bodo lahko udeležile svetovnega robotskega tekmovanja RoboCupJunior 2019, ki bo konec junija 2019 v Sy- dneyju v Avstraliji. V devetnajstih letih je na robotskih tekmovanjih po Sloveniji sodelovalo več tisoč osnovnošolcev, okrog 2000 srednješolcev in okrog 100 študentov. Tek- movalci SŠ prihajajo večinoma iz srednjih strokov- nih šol s programi Mehatronika, Elektrotehnika, Ra- čunalništvo in vse več tudi iz tehniških in splošnih gimnazij. Odprtje robotskih tekmovanj je bilo skupno in je potekalo v avli stavbe G2, kjer so v nadaljevanju po- tekala tekmovanja RoboCupJunior Reševanje Črta in RoboT 2018. Ob odprtju je v imenu vodstva UM- -FERI zbrane tekmovalce in njihove mentorje poz- dravil dekan FERI prof. dr. Borut Žalik. 2 Tekmovanje v vožnji po labirintu RoboT 2018 Na državnem tekmovanju z mobilnimi roboti Ro- boT 2018 se je v vožnji (slika 1) lastno konstruiranih avtonomnih mobilnih robotov po labirintu (veliko- 234 držaVna robotska tekmoVanja za mlade V letu 2018 Janez Pogorelc, Aleš Hace ROBOTIKA Mag. Janez Pogorelc, univ. dipl. inž., izr. prof. dr. Aleš Hace, univ. dipl. inž., Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in in- formatiko V prispevku sta predstavljena razvoj in izvedba slovenskih državnih robotskih tekmo- vanj RoboT, ROBOsled in RoboCupJunior v letu 2018, ki jih od leta 2000 organizira In- štitut za robotiko na Fakulteti za elektrotehniko, računalništvo in informatiko Univerze v Mariboru v sodelovanju s srednjimi in osnovnimi šolami za slovenske osnovnošolce, srednješolce in študente. Večina tekmovalnih disciplin se izvaja tudi v odprti konku- renci (Open), tako da lahko sodelujejo tekmovalci iz drugih držav. Za uspešno izvedbo tekmovanj je nujno izobraževanje tako mladih kot njihovih mentorjev na vseh nivojih – od učencev OŠ, dijakov SŠ in študentov, kar izvajamo v obliki tematskih delavnic in krožkov robotike. Ventil 3 / 2018 • Letnik 24 sti 2,5 x 2 m z več kot 15 m poti, slepimi hodniki in okrog 36 zavoji) pomerilo 20 dijaških ekip iz treh srednjih tehniških elektrošol, strojnih in računalni- ških šol in študentska ekipa iz UM-FERI. To je tudi robotsko tekmovanje z najdaljšo tradicijo v Sloveniji, na katerem se je v devetnajstih letih to- vrstnih tekmovanj udeležilo že okrog 100 študentov ter nad 400 dijakov z mentorji iz celotne Slovenije ter sosednjih Hrvaške in Avstrije. Za lovorike tekmovanja RoboT 2018 je štela boljša izmed dveh voženj. Najuspešnejšim trem tekmoval- cem so bile podeljene svečane diplome, denarne in praktične nagrade sponzorjev. Najhitrejši je bil študent Mehatronike na UM-FERI Matej Borovec s časom 29,53 s, sledila sta mu dijaka ŠC Nova Gorica – ERŠ Jan Žagar s časom 30,59 s in Tim Mozetič s časom 31,20 s. Tradicionalno so se najbolj vztrajni dijaki srednjih šol že enajstič pomerili tudi za lovoriko RoboLiga 2018 (finalno tekmovanje v seriji Slovenske robot- ske lige), kajti pred tem so bila izvedena že tekmo- vanja: RoboERŠ, 12. aprila v ŠC Velenje, in RoboMiš, 24. aprila v ŠC Nova Gorica. Za lovoriko RoboLiga 2018 sta štela oba teka RoboT 2018, kar smo točk- ovali v skladu s pravili in temu prišteli točke prvih dveh tekem. Zmagovalec v seštevku vseh treh tekem (skupno 6 voženj) je bil Jan Žagar iz ŠC Nova Gorica, ki je dosegel 245 točk, sledila sta mu dijak ŠC Ptuj Anej Mori in dijak ŠC Nova Gorica Tim Mozetič. 3 ROBOsled 2018 – robotsko tekmovanje za osnovnošolce ROBOsled je robotsko tekmovanje za osnovnošolce (slika 2), v katerem morajo ekipe učencev zgraditi mobilnega robota in z njim tekmovati v vožnji po progi, označeni s črno črto na beli podlagi. Učenci se pri tem seznanijo z različnimi elektronskimi in me- hanskimi oziroma mehatronskimi komponentami. V procesu gradnje robota se naučijo tudi spajkanja elektronskih komponent, mehanskega sestavljanja in vrtanja. ROBOsled je tako v prvi vrsti izobraževanje na interdisciplinarnem področju mehatronike in tako zajema tudi elektrotehniko, elektroniko, mehaniko, … Cilja tekmovanja sta spodbujanje in širjenje znanj o delovanju robotov ter spodbujanje raziskav robotov med osnovnošolci in med osnovnošolskimi učitelji. Tekmovanje se v osnovni šoli navezuje na predmet Fizika in izbirne predmete s področja tehnike. Tudi letos smo državno tekmovanje ROBOsled or- ganizirali v dveh disciplinah: DIRKAČ in POZNAVA- 235 Slika 1 : Tekmovalne arene »veliki labirint« za RoboT 2018 in RCJ Reševanje Črta in v ozadju Ventil 3 / 2018 • Letnik 24 LEC. V disciplini DIRKAČ zmaga robot, ki tekmo- valno progo, označeno s črno črto na beli podlagi, prevozi v najkrajšem času. V disciplini POZNAVA- LEC se učenci OŠ pomerijo v poznavanju zgradbe in delovanja mobilnega robota, ki so ga zgradili. V letu 2018 je izvedbo regijskih predtekmovanj RO- BOsled, na katerih se tekmovalne ekipe kvalificirajo za tekmovanje na državnem finalu, podprlo 11 tehni- ških srednjih šol po vsej Sloveniji. Seznam vseh so- delujočih tehniških srednjih šol je objavljen na sple- tni strani https://robobum.um.si. Vsem tehniškim srednjim šolam se za izvedbo robotskih predtek- movanj najlepše zahvaljujemo. Vodjem tekmovanj smo zato podelili posebna priznanja. Na zaključnem državnem tekmovanju ROBOsled 2018 je letos sodelovalo 49 tekmovalnih ekip s 65 tekmovalci iz 28 osnovnih šol iz vse Slovenije. Naj- bolj dovršeni samogradni mobilni roboti so že opre- mljeni s sodobnimi programirljivimi mikrokrmilniki. Poleg samogradnih robotov se je tekmovanju tudi letos pridružilo kar nekaj navdušenih LEGObum ekip, ki sestavijo mobilnega robota iz LEGO sesta- vljanke. Na tekmovanju ROBOsled 2018 v disciplini DIRKAČ je bila najuspešnejša OŠ Lenart s kar dvema ekipa- ma na prvih dveh zmagovalnih mestih, pri čemer je zmagovalna ekipa postavila rekord proge s časom 8,00 s. Pri tem je potrebno poudariti, da je bila letos tekmovalna proga podaljšana tako, da je merila več kot 10 metrov. V disciplini POZNAVALEC je bila naj- boljša ekipa Nimam pojma iz OŠ Ludvika Pliberška Maribor. V letu 2018 smo podelili 2 zlati in 4 srebrna prizna- nja za skupno razvrstitev ROBOsled, pri čemer so se upoštevali vsi doseženi rezultati v posameznih disciplinah tekmovanja. V disciplini DIRKAČ so se tekmovalne ekipe razdelile glede na zgradbo tek- movalnega robota v tri poddiscipline: A-Sledibot (robot z analognim elektronskim krmiljem), B-Mi- kRObot (robot s procesorskim krmiljem) in C-LE- GObot (robot iz LEGO sestavljanke). Pri skupni razvrstitvi se je upošteval dosežek v posamezni poddisciplini. Prvo mesto v skupni razvrstitvi RO- BOsled 2018 je osvojila ekipa Lenart, OŠ Lenart, ki je dosegla 25 točk. Najuspešnejšim ekipam je seveda potrebno pose- bej čestitati. Čeprav smo na tekmovanju podelili priznanja in nagrade sponzorjev zgolj tistim tek- movalnim ekipam, ki so se uvrstile na prva mesta v posamezni disciplini in tudi skupno najboljši eki- pi na tekmovanju, gre pohvala tudi vsem drugim tekmovalcem, saj je moto tekmovanja ROBOsled: »Pomembno je sodelovati, ne zmagati!« Še posebej pa je potrebno izpostaviti tudi mentorje mladih tek- movalcev, ki pomagajo svojim učencem pri pripravi na tekmovanje z mobilnimi roboti, ki nas vsako leto bolj presenečajo s tehnološko dovršenostjo, saj s tem med našimi najmlajšimi popularizirajo roboti- ko, mehatroniko in tehniko nasploh, kar je dejansko tudi cilj naših robotskih tekmovanj. 4 Državno tekmovanje RoboCupJunior Slovenija 2018 Tekmovanje RoboCupJunior Slovenija je sestavni del svetovnega robotskega tekmovanja za osnov- nošolce in srednješolce, ki je v letu 2017 potekalo v Nagoji na Japonskem (http://www.robocup2017. org), letošnje pa bo v drugi polovici junija v Mon- trealu v Kanadi (http://www.robocup2018.org/). Zadnja leta na svetovnem tekmovanju uspešno so- delujejo tudi slovenske dijaške ekipe. Od letošnjega leta dalje lahko slovenske ekipe kandidirajo tudi za nastop na evropskem RoboCupJunior tekmovanju, ki se letos prvič organizira v Italiji (http://www.ro- bocupjunior.eu/). Državno tekmovanje RoboCupJunior Slovenija 2018 je bilo izvedeno dvonivojsko, zato so na državnem tekmovanju 15. maja sodelovale le najboljše ekipe z regijskih predtekmovanj. Vsi roboti na tekmovanju RoboCupJunior, ne glede na disciplino tekmova- nja, morajo voziti avtonomno. Zato so pomembni gradbeni elementi vsakega robota, pa naj bo samo- graden ali zgrajen iz sestavljanke, motorji, senzorji (za zaznavanje črte, stene, žoge) in mikrokrmilnik s programom. Tekmovanje RoboCupJunior (RCJ) obsega precej raznolike discipline: Reševanje, Nastop in Nogomet. Tekmovanje RCJ Reševanje ima kar tri različice: Re- ševanje Črta, Reševanje Labirint in Reševanje Co- Space. Skupno vsem trem je, da tekmovalna arena predstavlja prizorišče naravne nesreče, na primer porušeno zgradbo po potresu. Naloga robota je re- ševanje ponesrečencev: na območju nesreče mora robot poiskati žrtev in jo nato prenesti v varno ob- 236 ROBOTIKA Slika 2 : Na tekmovanju ROBOsled sodelujejo tudi de- kleta Ventil 3 / 2018 • Letnik 24 močje. Pri Reševanju Črta je pot, po kateri mora pe- ljati robot po areni (slika 3), označena s črno črto na beli podlagi. Med vožnjo po areni mora robot uspe- šno prevoziti križišča, premagati občasne prekini- tve črte, ovire, ki jih mora prevoziti ali zaobiti, ter rešiti žrtve (letos srebrne kroglice) na evakuacijsko točko (črn trikotnik). Nevarnosti, ki jih med vožnjo premaga robot, se točkujejo. Zmaga ekipa, katere robot zbere med vožnjo, ki je časovno omejena, največje število točk. Osnovnošolci in srednješolci v Sloveniji v skladu z državnimi pravili še tekmujejo ločeno, trend na svetovnem nivoju pa gre v smeri brisanja tovrstnih razmejitev. Vsa leta je daleč najmnožičnejše odprto državno tekmovanje RCJ Reševanje Črta. V kategoriji za učence OŠ se je pomerilo 28 slovenskih osnovno- šolskih ekip s krepko več kot 90 tekmovalci, ki so se na državno tekmovanje uvrstile kot najboljše ekipe z regijskih predtekmovanj. Tudi slovenske srednje- šolske ekipe (18 ekip s približno 80 tekmovalci) so se na državno tekmovanje RCJ Reševanje Črta za SŠ uvrstile na osnovi uvrstitve na regijskih predtek- movanjih. Osnovnošolcem se je na tekmovanju RCJ Reševanje Črta pridružila tudi hrvaška ekipa. Prav tako so se tudi srednješolcem pridružile tri hrvaške ekipe. Na slovenskem državnem tekmovanju RCJ Reševa- nje Črta za OŠ je bile najuspešnejša ekipa Destro- yers iz OŠ Antona Šibelja - Stjenka, Komen, ki sta ji sledili ekipa RoboSončki iz OŠ Koper ter ekipa Pu- žac iz 2. OŠ Slovenska Bistrica. Za odlične dosežke smo podelili 2 zlati in 4 srebrna priznanja. Na odpr- tem državnem tekmovanju je dosegla prvo mesto hrvaška ekipa Školska knjiga HR, ki je zastopala Hr- vatsko društvo za robotiku. Med srednješolskimi ekipami na slovenskem držav- nem tekmovanju RCJ Reševanje Črta za SŠ so se najbolje odrezale ekipe iz ŠC Celje SŠ SMM Meha- troniki 2, ekipa CHEEKI BREEKI iz ŠC Postojna ter ekipa Lava Script iz ŠC Celje, Gimnazija Lava, ki so osvojile prvo, drugo in tretje mesto. Za odlične do- sežke smo podelili 2 zlati in 4 srebrna priznanja. Na odprtem državnem tekmovanju je dosegla 3. mesto hrvaška ekipa Lovrak, ki je nastopala v okviru Hr- vatskega društva za robotiku iz Zagreba. Na tekmovanju RCJ Reševanje Labirint je sodelova- la le ekipa s srednje šole SERŠ Maribor. Tako je prvo mesto brez konkurence zasedla ekipa SERŠ TEAM. Tekmovanje je potekalo kar v prostorih SERŠ na nji- hovi tekmovalni areni. Letos smo tretjič izvedli tudi tekmovanje v disciplini RoboCupJunior Reševanje CoSpace, na katerem je sodelovalo skupaj šest ekip (od tega tri iz Hrvaške). V tej disciplini skušajo tekmovalci najprej s pomo- čjo računalniške simulacije najti najustreznejšo stra- tegijo reševanja in jo potem tudi izvesti v virtualni tekmovalni areni (slika 4). Odlično so se odrezali tekmovalci iz mariborske srednje šole SERŠ, ki so sicer na slovenskem državnem tekmovanju z ekipa- mi SERŠ Ziggi, SERŠ TEAM in SERŠ BOT osvojili prvo, drugo in tretje mesto, v odprti konkurenci pa so morali priznati premoč hrvaški ekipi Gebrűder Weiss iz OŠ Mate Lovraka, Zagreb, ki je osvojila prvo mesto. Za tekmovanje v disciplini RoboCupJunior Nastop (prejšnja leta se je imenovalo Ples) mora ekipa sama zgraditi robota, sebi in robotu izdelati kostume in sceno za nastop, izbrati glasbo in pripraviti koreo- grafijo ter izvesti nastop z robotom (slika 5). Na dr- žavnem tekmovanju je letos sodelovalo 6 ekip, od tega 4 osnovnošolske in 2 srednješolski. Prvo mesto v osnovnošolskem slovenskem državnem tekmova- nju je zasedla ekipa Doberdob-Kranj z OŠ Franceta Prešerna Kranj in drugo mesto ekipa Hitri in drzni z OŠ narodnega heroja Rajka Hrastnik. Zmagovite slovenske ekipe so v odprti konkurenci morale pri- znati premoč hrvaški ekipi Cro Detective Squard, ki je zastopala Hrvatsko društvo za robotiku, Zagreb. Med srednjimi šolami je v robotskem plesu prepri- čljivo zmagala ekipa CroBlueAdriatic s SŠ Bol. 237 ROBOTIKA Slika 3 : Tekmovalne arene za tekmovanje Reševanje Črta (ločeno za OŠ in SŠ) Slika 4 : Virtualna tekmovalna arena v disciplini RCJ Reševanje CoSpace Ventil 3 / 2018 • Letnik 24 Na tekmovanju RoboCupJunior Nogomet tekmu- jejo ekipe v gradnji avtonomnih robotov, ki igrajo nogomet. Robotsko nogometno ekipo po trenutno veljavnih pravilih sestavljata dva robota. Eden od robotov je vratar, drugi pa napadalec. Na nogo- metni tekmi zmaga robotska ekipa, ki da nasprotni ekipi več golov, kot jih je prejela. Ekipe igrajo med- sebojne tekme na izpadanje. Glede na zmogljivost in velikost robotov se ta tekmo- valna disciplina deli še v kategoriji: Lahka in Open. V obeh kategorijah je nastopila le po ena ekipa. Na državnem tekmovanju RoboCupJunior Nogo- met je v kategoriji Lahka zmagala ekipa DNTŽD s ŠC Ptuj, Elektro in računalniška šola. V kategoriji Open je dosegla prvo mesto brez konkurence ekipa Hrvatski Telekom, ki je zastopala Hrvatsko društvo za robotiku, Zagreb. 5 Zaključek Robotska tekmovanja omogočajo primerjavo tek- movalcev/ekip znotraj države na državnih tekmova- njih, primerjavo tekmovalcev/ekip na mednarodnem nivoju na mednarodnih tekmovanjih in razglasitev zmagovalcev oziroma najboljših treh tekmovalcev/ ekip ter podelitev priznanj za uspeh. Vendar zgoraj našteti cilji niso edini cilji, ki jih zasle- dujejo robotska tekmovanja. Na področju robotskih tekmovanj je olimpijsko vodilo tekmovanj razširjeno z željo po novih znanjih in se glasi: »Pomembno je sodelovati, se naučiti čim več novega in ne zmaga- ti.« To pomeni, da je cilj robotskih tekmovanj spod- bujanje izvirne gradnje robota in aktivno učenje ob tem, ko se trudimo zgraditi nov, boljši robot po svoji izvirni zamisli. Sam dogodek – tekmovanje – naj bi bil v prvi vrsti priložnost za srečanje, primerjanje in izmenjavo izkušenj, pridobljenih pri gradnji robota. Želja po gradnji čim boljšega in izvirnega robota daje sodelujočim spodbudo za aktivno osvajanje novih znanj in vseživljenjsko učenje. Sama narava robotskega tekmovanja postavlja okvire za pro- jektno delo. Gradnja robota je projekt, ki se mora zaključiti na datum tekmovanja, kajti ta določa rok zaključka projekta. Mnoga svetovna robotska tek- movanja spodbujajo sodelovanje in skupinsko delo s tem, da lahko na tekmovanjih sodelujejo izključno ekipe tekmovalcev. Opisane značilnosti robotskih tekmovanj so v skladu s pričakovanji družbe zna- nja, zato predstavljajo robotska tekmovanja odlično pripravo vsakega udeleženca tekmovanja na uspe- šno uveljavljanje v družbi znanja. Robotska tekmovanja pogosto dopolnjujejo delav- nice za tekmovalce in njihove mentorje, ki omogo- čajo hitro prenašanje novih znanj na vse sodelujoče na robotskem tekmovanju. Razen doslej naštetega pa robotska tekmovanja s srečanjem ekip in izmenjavo pridobljenih izku- šenj med njimi omogočajo tudi sledenje odprtim Slika 5 : Ekipa OŠ se predstavi s plesno glasbeno točko na sceni s plešočimi roboti 238 ROBOTIKA Ventil 3 / 2018 • Letnik 24 raziskovalnim problemom področja tekmovanja in spremljanje trenutnega stanja razvoja področja tek- movanja. Nenazadnje, robotska tekmovanja prav gotovo spodbujajo mnoge učence osnovnih šol, da se od- ločajo za nadaljevanje šolanja v eni od tehniških strok. Podobno velja za maturante splošnih gimna- zij, da se veča delež tistih, ki nadaljujejo študij na eni od tehniških fakultet na programih mehatronika, elektrotehnika in strojništvo. Za uspešno izvedbo robotskih tekmovanj gre po- sebna zahvala za vsestransko podporo pri orga- nizaciji tekmovanj bivšemu predstojniku Inštituta za robotiko prof. dr. Miru Milanoviču in vodstvu UM-FERI, ki omogoča uporabo avle v stavbi G2 skupaj s sosednjimi učilnicami ter uporabo ozvo- čenja in videoprojekcije. Zahvala velja avtorjem fotografij študentoma Domnu Ulblu in Patriku Reku ter mag. Marijanu Španerju kakor tudi vsem sodelavcem Inštituta za robotiko, Inštituta za av- tomatiko in mnogim študentom FERI. Prav tako velja zahvala vsem sodelavcem in mentorjem v srednješolskih tehniških centrih, še posebno ekipi SERŠ Maribor, ki so sodelovali pri izvedbi tekmo- vanj, kakor tudi vsem sponzorjem in donatorjem tekmovanja. Letos so najuspešnejše ekipe v svojih disciplinah prejele poleg pisnih priznanj tudi praktične in de- narne nagrade, ki so jo prispevali donatorji in spon- zorji robotskega tekmovanja. Tako kot vsa leta tudi tokrat nismo zahtevali kotizacij. Vsi rezultati, fotografije, videoposnetki in medijski odzivi za zadnje tekme kot tudi za prejšnje so za tekmovanje RoboT na voljo na https://iro.feri.um.si/ robot/, za ostala tekmovanja ROBOsled in RoboCup- Junior pa na https://robobum.um.si. 239 ROBOTIKA Za uspešno delo s strojem, njegovo vzdrževanje in varno uporabo, kot tudi za razumevanje posebnosti v delovanju ter za prepoznavanje napak in nevarnosti…, so potrebna specialna znanja. Ta z leti zbledijo, ali pa jih je šele potrebno pridobiti. Nenehno izobraževanje je danes nuja! Komu so tečaji namenjeni? Tečaji so namenjeni strokovnemu in vodstvenemu kadru, serviserjem in monterjem naprav z vgrajeno hidravlično in pnevmatično opremo ter krmiljem… oz. vsem, ki se pri svojem delu srečujejo s tovrstnimi napra- vami in tovrstno tehniko. Tečaji so zasnovani tako, da v okviru osnovnega tečaja spoznamo os- nove, ki jih nato v okviru nadaljevalnega tečaja nadgradimo ali razširimo z drugimi tematskimi tečaji. Način podajanja znanja in oprema Vsak tečaj sestoji iz teoretičnega in praktičnega dela, pri čemer pomen teoretičnih osnov podkrepimo s kratkimi izračuni in v nadaljevanju še z obsežnim praktičnim delom. Slednje izvajamo na realni industrijski opremi in ob realnih obratovalnih pogojih. Izvedba tečaja je prijazna udeležencu in naravnana na čim bolj učinkovito pridobivanje znanja. Hidravlika Pnevmatika Uvod v tribologijo in maziva Nega maziv Uvod v avtomatizacijo Znanje z leti zbledi, ga enostavno ni ali pa se pojavijo potrebe po novih znanjih. Obnovite ali pridobite ga! Več informacij o tečajih najdete na: e-mail: laoh@um.si http://laoh.fs.um.si/ Tel.: (02) 220 7611