KRALJEVINA JUGOSLAVIJA
UPRAVA ZA ZAŠTITU
KLASA 77a (4)
PATENTNI SPIS
INDUSTRISKE SVOJINE
IZDAN 1 JANUARA 1941
BR. 16423
Focke - Wulf Flugzeugbau G. m. b. H., Bremen - Flughafen, Nemačka.
Uređaj za automatsko klatljivo pomeranje pomoćnih krmila naročito za vazdušna
vozila.
Prijava od 15 juna 1939.	Važi od 1 maja 1940.
Naznačeno pravo prvenstva od 16 juna 1938 (Nemačka).
Uređaji za automatsko klatljivo pomeranje pomoćnih krmila u odnosu na glavna krmila već su postali poznati u različitim oblicima izvođenja. Stavljanje u dejstvo vrši se ili mehanički ili uz pripomoć uljano-hidrauličnih radnih cilindara, koji omogućuju da se upotrebljuju velike sile za podešavajuća pomeranja.
Ovi uređaji imaju u odnosu na mehaničko pomeranje nezgodu, što delovi poluž-nog mehanizma strče napolje iz granične površine, koja seče vazduh, jednog ili više krmilnih tela i tako proizvode štetno vrtloženje vazduha. Uljano-hidraulički organi za podešavajuće pomeranje veoma su osetljivi prema temperaturnim uticajima, n. pr. jakim stepenima hladnoće usled zgu-šnjavanja ulja ili prema javljanju nezapti-venosti kod sprevodnika ulja.
Stoga se već prešlo na to, da se podešavajuće pomeranje pomoćnog krmila pre-duzima električno n. pr. pomoću kakvog električnog motora za podešavajuće po-fi.r-ranje koji je postavljen na klatljivoj o-sovini pomoćnog krmila u telu krmila, i koji se podesno upravlja sa daljine.
Ovaj se pronalazak odnosi na električne uređaje za stavljanje u dejstvo za klatljivo pomeranje pomoćnog krmila. Zadatak koji je sebi prijavilac postavio, sastoji se u tome, da se ostvari automatska sposobnost za podešavajuće pomeranje pomoćnog krmila u zavisnosti od svagdašnjeg položaja glavnog krmila. Ovo se po pronalasku izvodi na taj način, što se u polužni mehanizam za podešavajuće po-
meranje glavnih krmila uključuje kakav organ koji je osetljiv prema pritisku, n. pr. kakvo električno elastično telo za otpor, koje tako dejstvuje da uvek prema veličini upo trebi jemih sila za podešavajuće pomeranje odnosno prema veličini vazdušnih sila, koje opterećuju glavno krmilo, nastupa odgovarajuće podešavajuće pomeranje pomoćnog krmila za rasterećenje glavnog krmila odnosno za rasterećenje vode vaz-dušnog vozila od rada postavljanja (podešavanja) krmila.
Pokazalo se da je n. pr. uključivanje po sebi otpornog tela ugljen-kristal naročito korisno. Jačina električne snage za motor pomoćnog krmila je tako neposredno zavisna od vazdušne snage koja opterećuje glavno krmilo.
Da bi se sprečilo da pomoćno krmilo pri kratkim udarima, koji nailaze na glavno krmilo, uopšte bude pomerano, mora osetljivost postrojenja biti pomoću uključivanja po sebi poznatih elastičnih među-članova n. pr. opruga, tako podešavana, da uređaj reaguje samo pri trajnom krmil-nom pritisku, u svakom slučaju ne pri razlikama u pritisku koje se naglo javljaju i koje su srazmerno male.
Usled superponovanja automatski dej-štvujućeg postavljanja pomoćnih krmila sa postavljanjem krmila koje se ostvaruje telesnom snagom celog krmila se prvenstveno kod velikih vazdušnih vozila tako smanjuje ili tako preobražava neravno-merni tok sila za stavljanje u dejstvo krmila, da udari ili t. si. treba da budu pri-
Din 20.—
mani od strane pilota samo do izvesne određene pouzdane mere uz jednovreme-no poštedivanje delova za podešavanje krmila odnosno gradivnih delova celokup-nog vazdušnog vozila.
Mogućnošću da se otpor može podešavajući pomerati u odnosu prema klizaču za otpor postiže se da nulti položaj pomoćnog krmila odnosno veličina električnog otpora tela za otpor može biti proizvoljno prethodno podešena. .
Predmet pronalaska je pokazan šema-tičkrna priloženom nacrtu. Sl. 1 pokazuje šemu, sl. 2- pokazuje električnu šemu vezivanja uređaja po pronalasku a sl. 3 pokazuje šemu pri upotrebi otpora ugljen-kristal.
Od upravljajiuće poluge 1 prenosi po sebi poznati krmilni polužni mehanizam 2 sile upravljanja na glavno krmilo 3. Na poluzi 1 za upravljanje i na glavnom krmilu 3 su postavljeni otpori 4 i 5, koji se pomoću kola 6 struje nalaze međusobno u vezi. Taster otpona 4 je čvrsto postavljen na krmilnoj poluzi 1 a taster otpora 5 na krmilu 3. Tasteri su preko vodova 7 vezani sa namotajem menjačkog releja 8. Oba kontakta relea nalaze se u vezi sa motorom 9 za podešavajuće pomeranje pomoćnog krmila 10 pomoću vodova 11.
Funkcija uređaja je sledeća:
Ako se poluga 1 za upravljanje stavlja u dejstvo radi klatljtvog pomeramja krmila 3, a da nikakve naročite sile ne deluju na krmilo i time ni na polugu za upravljanje, to se oba tastera otpora 4 i 5 pome-raju sinhrono. Tako u kolima 6 i 7 struje ne teče nikakva struja. Rele 8 ne stupa u dejstvo usled čega motor 9 ostaje u svome mirnom položaju i time pomoćno krmilo ostaje nepromenjeno u svome položaju u odnosu prema glavnom krmilu.
Za slučaj da srazmerno velike sile deluju na krmilo, polužni mehanizam 2 za u-pravljanje će elastično popustiti u svojim organima za prenošenje, usled čega položaj poluge 1 za upravljanje u odnosu prema trenutnom položaju krmila 3 neće se više tačno podudarati. Iz toga se dobija i pomeranje tastera otpora 4 u odnosu prema tasteru otpora 5. Ovo odstupanje od sinhronog toka oba otpora pušta struju da teče u kolu 6 struje, usled čega preko tastera u kolu 7 struje isto tako teče struja, koja nadražuje rele 8. Time se zatvara jedan od oba kontakta relea. Motor 9 pomera podešavajući pomoćno krmilo i to dotle, dok sinhroni položaj tastera oba otpora 4 i 5 ne bude ponovo uspostavljen. Uvek prema tome u kojem smeru u kolu struje 7 teče sitruja pomoćno krmilo se pomela u jednom ili drugom smeru.
SI. 3 pokazuje primenu ugljen-kristal-otpora 13. Pošto ovi otpori mogu biti naprezani samo na pritisak, mora biti u-ključivan po jedan otpor 13 u svakom krmilnem užetu 2. Menjački rele 8 mora stoga imati dva namotaja. Funkcija uređaja kod upotrebe ugljen-kristai-otpora 13 jeste sledeća:
U krmilna užad 2 uključeni otpori 13 sastoje se iz većeg broja pločica iz uglje-. nih kristala, koji leže. jedan povrh drugog u vidu štabova i održavaju se u vezi pomoću podesnih sredstava. Na obe spolj-ne pločice stubova se priključuju električni vodovi 7. Ako se ovaj stub iz ugljen-kri-stal-pločica stisne, to se smanjuje njiegov e-lektrični otpor i teče struja, koja nadražuje jedan od zavojaka menjačkog releja 8, usled čega motor 9 podešavajući pomera pomoćno krmilo 10. Ako pritisak popusti to se otpor ponovo povećava i tok struje prestaje. Rele 8 se ponovo isključuje.
Motor za podešavanje je po sebi poznat motor sa promenljivim smerom kretanja, koji ima dva namotaja, koji uvek prema uključenju jednoga ili drugog namotaja prouzrokuju obrtanje kotve na desnu ili na levu stranu. U prijavi pomenuto prethodno podešavanje pomoćnog krmila može se vršiti n. pr. pomoću među-uključenja regulišućih otpora 12 u kolo struje 6 (si. 2).
Patentni zahtevi:
1.	Uređaj za automatsko oslobođenje odnosno klatljivo pomeranje pomoćnih krmila zglobno priključenih na zadnju ivicu glavnog krmila, pri čemu se pomoćno krmilo kreće u odnosu prema glavnom krmilu pomoću elektromotora upravljanog sa daljine, naznačen time, što su na polu-žnom mehanizmu za upravljanje glavnim krmilom (3) uključena električna tela (4, 5 ili 13,) za otpor, koja sa svoje strane stavljanjem v dejstvo jednoga relea (8) i u-ključenjem motora (9) ostvaruju pomeranje pomoćnog krmila (10) tako, da veličina sila za pomeranje glavnog krmila (3) odnosno veličina vazdušnih sila koje opterećuju glavno krmilo prouzrokuje automatsko podešavajuće pomeranje pomoćnog krmila (10) u odnosu prema glavnom krmilu (3).
2.	Uređaj po zahtevu 1, naznačen time, što su predviđena sredstva za proizvoljno prethodno podešavanje nultog položaja pomoćnog krmila (10) odnosno veličine e-lektričnog otpora tela za otpor, koja prvenstveno imaju sposobnost za dopunsko podešavajuće pomeranje kliznog kontakta tela (4, 5) za otpor.
3.	Uređaj po zahtevu 1 ili 2, naznačen time, što ima napravu, n. pr. uključene o-pruge, koje tako đeluju, da se podešava-juće kretanje pomoćnog krmila (10) u odnosu prema glavnom krmilu (3) ostvaruje
samo tada, kad vazdušne sile, odnosno sile za podešavajuće pomeranje deluju trajno, a u svakom slučaju ne po načinu impulsa.
- 's or^c"?o r:.'l.
-l"-'	r:v;:: :cr-	.
«r.::	oq- s;:	::	,0 '
;;; i	cq ]■ ' •TJ
-o .. r jiq’; ;; ,iq .n	r:. c: ' ,r> ' ;
93 Bi	.	i C ~"	t r '	' ’ .
L q. :) , 'L	::	:.:	;:	^ ■ ;;r	r":
£i,insv...c (ć’) .v.; ;n.; r. :'.v: q ;q
% 1
6
7
S
s



'5'
. *. .. .
v
i


i




■





\



Ad pat. br. 164 23


v
■ \


r ; ‘






, ‘l
■ i '
.1 v A

■\