Uporaba Kalmanovega filtra pri povezavi različnih senzorjev za določanje položaja v cestnem mobilnem kartirnem sistemu - Ranfl, Uroš (visokošolska dela, 2009)
Keywords: geodezija; magistrska dela; geodesy; mobilni kartirni sistem; master of science thesis; GIS; GPS; INS; integrated navigation; integrirana navigacija; Kalman filtering; Kalmanov filter; mobile mapping system