Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta Oznaka poročila: ARRS_ZV_RPROJ_ZP_2008/215 ZAKLJUČNO POROČILO O REZULTATIH RAZISKOVALNEGA PROJEKTA A. PODATKI O RAZISKOVALNEM PROJEKTU 1. Osnovni podatki o raziskovalnem projektu Šifra projekta L2-9407 Naslov projekta Razvoj sestavin in sistemov vodne pogonsko krmilne hidravlike Vodja projekta 5573 Jožef Pezdirnik Tip projekta L Aplikativni projekt Obseg raziskovalnih ur 2.100 Cenovni razred C Trajanje projekta 01.2007 - 12.2008 Nosilna raziskovalna organizacija 782 Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo Raziskovalne organizacije -soizvajalke Družbenoekonomski cilj 07 Industrijska proizvodnja in tehnologija 2. Sofinancerjil 1. Naziv TAJFUN Planina d.o.o. Naslov Planina pri Sevnici 41A Planina pr Sevnici 3225 2. Naziv Naslov 3. Naziv Naslov B. REZULTATI IN DOSEŽKI RAZISKOVALNEGA PROJEKTA 3. Poročilo o realizaciji programa raziskovalnega projekta2 Predstavitev raziskovalne hipoteze: Možno je uporabiti vodo kot hidravlično tekočino v sistemih pogonsko-krmilne hidravlike, kjer delovne gibe izvršilnih sestavin krmilimo z zvezno delujočimi in sicer proporcionalnimi potnimi ventili 4/3 drsniškega tipa, kjer sta krmilni bat in puša iz nerjavnega jekla. Pri tem je delovanje preizkušanega ventila in celotnega vodnega hidravličnega sistema funkcionalno in glede uporabne dobe primerljivo z oljnim, kljub nekaterim znatno drugačnim lastnostim vode in posledično tudi sestavin. Projekt L2-9407 Stran 1 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta Opis raziskovanja ¦* Proučili smo fizikalno-kemijske razlike med čisto vodo in mineralnim hidravličnim oljem. Ugotovili smo, da ima voda kot hidravlična tekočina več dobrih lastnosti: prijazna je okolju, je negorljiva, ima lastnost dobrega prenašanja - oddajanja toplote, je široko dostopna in poceni, itd. Njene slabosti pa so: povzroča rjavenje na nezaščitenih jeklenih delih, slabše kot hidravlično olje duši hidravlične udare (bolj toga tekočina), ima ožja delovna temperaturna področja, pri določenih pogojih se v njej lahko razvijejo mikroorganizmi in bakterije, itd. ¦* Izbrani so bili kritični elementi preizkuševališča. Zasnovano je bilo preizkuševališče in preizkušanec, proporcionalni 4/3 potni ventil. ¦* Izdelano je bilo unikatno, dvojno vodno in oljno preizkuševališče pogonsko-krmilne hidravlike. ¦* Odpravljene so bile začetne napake in problemi. Sprovedeno je bilo uspešno delovanje preizkuševališča. ¦* Na podlagi začetnih meritev smo določili opazovane parametre za preizkušanje. ¦* Izvedli smo preko 1500 dinamičnih meritev na vodnem in primerljivem oljnem delu preizkuševališča. ¦* Izdelana je primerjalna analiza dinamičnega obnašanja med vodnim in oljnim delom preizkuševališča. Dobili smo zanimive in obetavne rezultate. ¦* Izveden je bil dolgotrajni test preizkušanca, vodnega proporcionalnega 4/3 potnega ventila in celotnega vodnega hidravličnega sistema. Pri tem smo vseskozi spremljali spremembe pomembnejših hidravličnih parametrov. Dolgotrajni test nam je pokazal, da je naš preizkušanec, prototip 4/3 potnega ventila dobro zasnovan in skonstruiran. Preizkušani ventil je ves čas dolgotrajne dinamične meritve uspešno deloval, nad pričakovanji in je primeren za uporabo v industriji. Za razliko od omenjenega preizkušanca, pa se je nekaterim ključnim, serijsko izdelanim sestavinam, znanega svetovnega proizvajalca, med omenjenim trajnostnim testom občutno poslabšal volumetrični izkoristek in poslabšale nekatere bistvene karakteristike. To velja predvsem za vodno aksialno batno črpalko in varnostni ventil. ¦* Izvedli smo izobraževanje - predstavitev rezultatov sofinancerju in se okvirno dogovorili za nadaljnje sodelovanje, ki pa bo zaradi neizbora na razpisu ARRS za obdobje 2009 - 2010 in svetovne recesije zelo težko izvedljivo. 4. Ocena stopnje realizacije zastavljenih raziskovalnih ciljev3 Raziskovalni projekt je bil v celoti realiziran. Preizkušanec, proporcionalni 4/3 potni ventil bo mogoče z manjšimi korekcijami (predvsem korekcija električnega krmilnega dela, ki pa ni bil predmet tega raziskovalnega projekta) uporabiti v industriji z uporabo čiste vode brez dodatkov. Ugotovili in dokazali smo, da je pri zadostnem znanju, izkušnjah in zadovoljivem vlaganju sredstev v razvoj lahko čista voda kot hidravlična tekočina popolnoma enakovredna mineralnemu hidravličnemu olju. 5. Utemeljitev morebitnih sprememb programa raziskovalnega projekta4 Sprememb raziskovalnega programa oz. odstopanj od predlaganih ciljev raziskav ni bilo. 6. Najpomembnejši znanstveni rezultati projektne skupine5 Projekt L2-9407 Stran 2 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta Znanstveni rezultat 1. Naslov SLO Eksperimentalne zahteve za razvoj vodne pogonsko-krmilne hidravlike ANG Advances in Water Power-Control Hydraulics Experimental Research Opis SLO Predstavljeni so prvi rezultati dinamičnih odzivov obeh sistemov. Pri rezultatih meritev se vidi očitna razlika med vodno in oljno hidravliko, ampak kljub temu obstaja optimizem za nadaljnje raziskave in razvoj vodne pogonsko-krmilne hidravlike. Ti prvi rezultati dokazujejo, da je preizkuševališče dobro zgrajeno za raziskave na področju vodne pogonsko-krmilne hidravlike, saj omogoča dober nadzor in kontrolo merilnih parametrov. ANG Some interesting results on dynamic response of both systems are presented. They show significant differences between the water and oil hydraulics. Objavljeno v Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 54(2008)12, 841-849 UDK 621.22 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 762116 2. Naslov SLO Oljni in vodni zvezno-krmiljeni potni ventil ANG Oil- and water-based continuous control valve Opis SLO Rezultati jasno prikazujejo odvisnost od trenja pri izbranem materialnem paru. Medtem, ko olji ventil deluje idealno, se med delovanjem vodnega ventila pojavljajo nepravilnosti, ki so verjetno povezane z zelo majhno režo med krmilnim batom in pušo, nepravilnostjo oblike krožnice, hrapavostjo površine in slabšimi mazalnimi lastnostmi v vodnem sistemu, v primerjavi z oljnim. Omenjene nepravilnosti potovanja krmilnega bata pa vidno ne vplivajo na pomikanje batnice hidravličnega valja. Ta rezultat nam ponuja optimizem za nadaljnje raziskave. ANG The results clearly show their dependence on friction properties of selected materials in different hydraulic fluids. While the oil valve worked perfectly, water valve has some irregularity, linked with the small gap, the shape irregularity, the surface roughness and the poorer lubrication conditions in the water hydraulics compared to the oil system. However, the observed irregularity of the movement of the spool in the water hydraulic valve had almost no influence on the movement of the piston rod of the water cylinder, which is a very promising result for future research on water hydraulics Objavljeno v Industrial Lubrication and Tribology Droitwich, Worcs : Peterson Publishing Co, Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 6308615 3. Naslov SLO ANALITIČNA PRIMERJAVA VODNEGA IN OLJNEGA HIDRAVLIČNEGA SISTEMA ANG AN ANALYTICAL COMPARISON OF HYDRAULIC SYSTEMS BASED ON WATER AND ON OIL Opis SLO Prve ugotovitve kažejo, da bo potrebno za nadaljnje delo odpraviti še nekatere nepravilnosti na preizkuševališču. V prispevku prikazujemo primerjavo v obnašanju med vodnim in oljnim hidravličnim delom preizkuševališča. Glavni parametri, katere smo merili in spremljali so bili tlaki, pomiki krmilnega bata v ventilu in pomik dvostransko delujočega hidravličnega valja s skoznjo batnico. Primerjali in analizirali smo prehodno funkcijo obeh hidravličnih sistemov. Izvedli smo preizkuse z in brez bremena. Rezultati prikazujejo velike razlike v obnašanju vodnega v primerjavi s podobnim oljnim sistemom ANG Our initial findings suggest the need for modifications to the test rig, and a comparison of the behaviour between two similar hydraulic test rigs is shown. The main parameters measured during the investigation were the pressures, the spool displacements and the responses of the piston in the double-acting hydraulic cylinder. However, transient phenomena in the water and oil hydraulic test rig were also analysed and compared. Experiments were performed on systems with and without an applied load. The results Projekt L2-9407 Stran 3 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta reveal very different behaviours for the oil and the water hydraulics. Objavljeno v V: TANAKA, Yutaka (ur.). Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power, TOYAMA 2008, Toyama, Japan, September 15-18, 2008. Vol. 3. Tokyo, Japan: The Japan Fluid Power System Society, cop. 2008 Tipologija 1.08 Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci COBISS.SI-ID 10642203 4. Naslov SLO Primerljive tribološke raziskave zveznih ventilov za vodno hidravliko ANG Comparative tribological investigations of continuous control valves for water hydraulics Opis SLO Pri funkcionalnem prototipu vodnega proporcionalnega 4/3-potnega drsniškega ventila bomo uporabili tiste materialne pare (za bat in pušo), ki so se in se bodo še v nadaljnjih preizkušanjih izkazali kot najbolj perspektivni v preliminarnih triboloških preizkusih. Nekaj teh rezultatov preizkusov na napravi z obremenjevanjem kroglice na ploščico je predstavljenih v tem prispevku. Najmanjša obraba in najmanjši koeficient trenja sta se pojavila pri materialnem paru keramike (Al2O3) in polimera (PEEK CA30). ANG We carried out preliminary tribological tests of different material-pairs lubricated with additive-free distilled water. The tested materials were stainless steel, PI, PEEK and Al2O3. The results of the preliminary tribological tests of different material pairs are described in this paper. The best material pair considering low wear and a low coefficient of friction was obtained with graphite-modified PEEK composite against Al2O3. Objavljeno v V: VILENIUS, Jani (ur.), KOSKINEN, Kari T. (ur.). The Tenth Scadinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'07, Tempere, Finland, May 21-23, 2007 : proceedings of the conference. Vol. 3. [Tempere]: [s. n.], cop. 2007, str. 419-430. Tipologija 1.08 Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci COBISS.SI-ID 10167835 5. Naslov SLO Tribološke raziskave materialov za vodno hidravliko ANG Tribological investigations of materials for water hydraulics Opis SLO V prispevku je predstavljeno dvojno preizkuševališče vodne in oljne pogonsko-krmilne hidravlike. Preizkuševališče je bilo zasnovano z namenom, da ugotovimo tribološko in hidravlično obnašanje vodnega in oljnega sistema pri tlakih do 150 bar in pretokih do 30 l/min. S tem namenom smo zasnovali prototip vodnega proporcionalnega potnega ventila drsniškega tipa, podobnih dimenzij, kot so ventili za oljno hidravliko. Opazovali bomo tribološke lastnosti in statično ter dinamično obnašanje vključenih komponent pri različnih materialnih parih v preizkušancu. ANG However, in order to ensure a satisfactory useful life time of the proportional 4/3 directional control valve, an optimal tribological pair is required in the valve. With this aim in mind, we carried out preliminary tribological tests of different material-pairs lubricated with additive-free distilled water. The tested materials were stainless steel, PI, PEEK and Al2O3. The results of the preliminary tribological tests of different material pairs are described in this paper. Objavljeno v V: VIŽINTIN, Jože (ur.), PODGORNIK, Bojan (ur.), HOLMBERG, Kenneth (ur.), CIULLI, Enrico (ur.), FRANEK, Friedrich (ur.). ECOTRIB 2007 : joint European conference on tribology and final conference of COST 532 action tribosciece and tribotechnology : proceedings of the European conference on tribology and final conference of COST 532 action, Ljubljana, Slovenia, June 12-15, 2007. Ljubljana: Slovensko društvo za tribologijo: = Slovenian Society of Tribology, 2007, str. 541-553. Tipologija 1.08 Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci COBISS.SI-ID 10140699 7. Najpomembnejši družbeno-ekonomsko relevantni rezultati projektne skupine6 Družbeno-ekonomsko relevantni rezultat 1. Naslov SLO Razvoj in izdelava prototipa vodnega 4/3 potnega ventila Projekt L2-9407 Stran 4 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta ANG Development of prototype of proportional 4/3 directional control valve Opis SLO ANG Razvili in izdelali smo vodni proporcionalni potni krmilni ventil, ki je bil uporabljen kot preizkušanec. Na osnovi rezultatov meritev karakteristik ob prehodnih pojavih v delovanju tega ventila lahko sklepamo, da je uporaben za delovanje v sistemih vodne pogonsko-krmilne hidravlike. Izvedeni trajnostni testi dokazujejo, da lahko pričakujemo sprejemljivo uporabno dobo tudi ob pogojih visokih in dinamičnih delovnih obremenitev te sestavine. The proportional water hydraulic control valve was developed and manufactured as specimen. Based on the measured results of characteristics at the transient phenomena of this valve we can conclude that this valve can be used in water power-control hydraulic systems. The duration tests, that were carried out, prove that we can expect acceptable useful life of such valves also in the terms of high and dynamic working loadings. Šifra F.08 Razvoj in izdelava prototipa Objavljeno v Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering 54(2008)12, 841-849 UDK 621.22 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 762116 2. Naslov SLO ANG Primerljive tribološke raziskave zveznih ventilov za vodno hidravliko Comparative tribological investigations of continuous control valves for water hydraulics Opis SLO ANG Pri omenjenem funkcionalnem prototipu vodnega proporcionalnega 4/3-potnega drsniškega ventila bomo uporabili tiste materialne pare (za bat in pušo), ki so se in se bodo še v nadaljnjih preizkušanjih izkazali kot najbolj perspektivni v preliminarnih triboloških preizkusih. Nekaj teh rezultatov preizkusov na napravi z obremenjevanjem kroglice na ploščico je predstavljenih v tem prispevku. Najmanjša obraba in najmanjši koeficient trenja sta se pojavila pri materialnem paru keramike (Al2O3) in polimera (PEEK CA30). However, in order to ensure a satisfactory useful life time of the proportional 4/3 directional control valve, an optimal tribological pair is required in the valve. With this aim in mind, we carried out preliminary tribological tests of different material-pairs lubricated with additive-free distilled water. The tested materials were stainless steel, PI, PEEK and Al2O3. The results of the preliminary tribological tests of different material pairs are described in this paper. Šifra B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci Objavljeno v V: VILENIUS, Jani (ur.), KOSKINEN, Kari T. (ur.). The Tenth Scadinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'07, Tempere, Finland, May 21-23, 2007 : proceedings of the conference. Vol. 3. [Tempere]: [s. n.], cop. 2007, str. 419-430. Tipologija 1.08 Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci COBISS.SI-ID 10167835 3. Naslov SLO ANG Voda kot kapljevina v pogonsko krmilni hidravliki Water as hydraulic fluid in power-control hydraulics Opis SLO ANG Ta doktorska naloga prikazuje možnosti uporabe vode brez dodatkov namesto tradicionalno uporabljenega mineralnega hidravličnega olja in primerjavo med sistemoma, ki delujeta na omenjeni tekočini. Predstavljeno je univerzalno, dvojno, vodno in oljno hidravlično preizkuševališče ter nov prototip vodnega proporcionalnega 4/3 potnega drsniškega ventila. Prikazani so rezultati dinamičnih meritev in trajnostnega testa ter primerjava rezultatov med vodnim in analognim oljnim sistemom. The doctor dissertation shows the possibility of the usage of tap water as hydraulic fluid instead of traditionally used mineral hydraulic oil. Comparative tests in two systems were carried out. The two systems have above mentioned two fluids. The universal, double unique test rig was designed, constructed and built up and at the same time a new water 4/3 proportional water control sliding type valve too. The results of measurements of transient phenomena and the comparison of results between the water and the oil part of the double system – test rig are presented. Projekt L2-9407 Stran 5 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta Šifra D.09 Mentorstvo doktorandom Objavljeno v Doktorski disertaciji - predvidena oddaja: junij 2009 Tipologija 2.08 Doktorska disertacija COBISS.SI-ID 11111 4. Naslov SLO Ugotavljanje parametrov pri prehodnih pojavih vodnega proporcionalnega potnega ventila v vodnem hidravličnem sistemu ANG Establishing parameters at transient phenomena of the water proportional control valve in the water hydraulic system Opis SLO Medtem, ko olji ventil deluje idealno, se med delovanjem vodnega ventila pojavljajo nepravilnosti, ki so verjetno povezane z zelo majhno režo med krmilnim batom in pušo, nepravilnostjo oblike krožnice, hrapavostjo površine in slabšimi mazalnimi lastnostmi v vodnem sistemu, v primerjavi z oljnim. Omenjene nepravilnosti potovanja krmilnega bata pa vidno ne vplivajo na pomikanje batnice hidravličnega valja. Ta rezultat nam ponuja optimizem za nadaljnje raziskave. ANG While the oil valve worked perfectly, water valve has some irregularity, linked with the small gap, the shape irregularity, the surface roughness and the poorer lubrication conditions in the water hydraulics compared to the oil system. However, the observed irregularity of the movement of the spool in the water hydraulic valve had almost no influence on the movement of the piston rod of the water cylinder, which is a very promising result for future research on water hydraulics. Šifra F.02 Pridobitev novih znanstvenih spoznanj Objavljeno v OIL- AND WATER-BASED CONTINUOUS CONTROL VALVE Industrial Lubrication and Tribology Droitwich, Worcs : Peterson Publishing Co, OBJAVA je potrjena za Nr.3 / 2010 Tipologija 1.01 Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID 1111 5. Naslov SLO ANG Opis SLO ANG Šifra Objavljeno v Tipologija COBISS.SI-ID 8. Pomen raziskovalnih rezultatov projektne skupine7 8.1. Pomen za razvoj znanosti8 SLO Najprej je potrebno poudariti da je bilo v okviru raziskovalnega projekta zasnovano, konstruirano in zgrajeno dvojno preskuševališče. To je unikatni sistem, ki omogoča nadaljnja raziskovanja na področju vodne hidravlike. En del je namenjen raziskovanju karakteristik in lastnosti sistema in sestavin pogonsko-krmilne hidravlike, ki uporablja mineralno hidravlično olje kot kapljevino, a drugi del sistema je za analogne raziskave, vendar z uporabo vode iz pipe kot kapljevine. Oba dela omogočata analitično primerjavo karakteristik in lastnosti tako obeh sistemov v celoti, kot tudi sestavin v obeh sistemih. Z vidika znanosti je pomembno, da to dvojno preskuševališče omogoča širok spekter raziskav v bodoče. To je še posebej pomembno, ker okoljevarstvena problematika narašča. V okviru tega projekta je bilo večinoma uporabljano nerjavno jeklo kot glavni material uporabljen pri teh raziskavah za elemente hidravličnih sestavin. Za nadaljnji razvoj znanosti na tem področju so rezultati zelo uporabni. Predvsem pa je treba poudariti, da se odpirajo zahteve po bodočih raziskavah z različnimi drugimi materiali predvsem z namenom doseči boljše Projekt L2-9407 Stran 6 7 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta karakteristike in lastnosti sestavin vodne hidravlike. To je pomembno za nadaljnje znanstveno delo na tem področju in še posebno za naravno okolje. Nadalje izpostavimo, da je bil pri raziskavah v okviru tega projekta za analitično primerjavo in ovrednotenja dinamičnih lastnosti in karakteristik obeh sistemov uporabljen matematični model, ki je bil razvit v našem laboratoriju. Model je razmeroma enostaven za uporabo v industrijski praksi. Izkazal se je kot uporaben in se ga lahko nadalje razvija in testira ob upoštevanju tistih dodatnih posebnih lastnosti in karakteristik vode, ki se značilno razlikujejo od teh, ki so lastne mineralnemu hidravličnemu olju. ANG_____________________________________________________________________________________________________________ First of all a double test rig was designed, constructed and built up. It is unique system which enables further researches on the field of water power-control hydraulics. One part is purposed to investigate the system and components characteristics and properties of power-control hydraulics using hydraulic mineral oil as fluid and the second part using tap water as fluid. Both parts enable analytical comparison of the characteristics and properties between both systems and the components of both systems. From the scientific point of view is important, that this test rig enables a wide range of research work in future. It is especially important as environmentally problems are increasing. In this project stainless steel was mostly used as the main researched material for the elements inside hydraulic components. For the science progress the results are very useful, but above all the demands about future researches with various other materials with the aim to get still better characteristics and properties of the components of water hydraulics, are appearing. It is important for the progress of science on this field and especially for the natural environment. Furthermore the existing mathematical model, developed in our laboratory, rather simple for application in industrial praxis, was used for analytical comparison and evaluation of dynamical properties and characteristics of both systems. It proved to be usable and can be further developed and tested taking into account additional special characteristics and properties of water, these ones which differ significantly from those of mineral hydraulic oil. 8.2. Pomen za razvoj Slovenije9 SLO______________________________________________________________________________________________________________ Najprej diskutirajmo z vidika varnosti in okoljevarstva. V nekaterih zvrsteh industrije je nevarnost požara zelo problematična. Takšni stroji in postrojenja delujejo v jeklarnah, vročih valjarnah, talilnih proizvodnih obratih, itd. Uporaba hidravličnega mineralnega olja v takšni industriji je zelo nevarna. Ustrezna mešanica mineralnega olja in vode, imenovana emulzija, ni nevarna z vidika požara, pač pa je problematična z vidika nevarnosti za okolje; seveda v primeru nepredvidenega izliva. S tega vidika so problematične tudi sintetične kapljevine. Samo pitna voda (voda iz pipe) je okolju popolnoma neškodljiva. Upoštevaje prihodnost Slovenije in njen razvoj kot čiste in okolju prijazne dežele je pomembno uporabljati takšne okolju neškodljive delovne tekočine. Občasni izlivi hidravlične tekočine so namreč neizogibni, so posledica nesreč in okvar. Slovenija ima dokaj razvito industrijo za gozdarstvo. V prihodnosti bi morali hidravlični sistemi v strojih delujočih v tovrstnem naravnem okolju delovati s pitno vodo kot hidravlično tekočino. Uporaba pitne vode v hidravličnih sistemih tovrstnih strojev bi bila zagotovo velik prispevek k varovanju naravnega okolja. Sofinancer tega raziskovalnega projekta, to je podjetje Tajfun Planina d.o.o., slovenski izdelovalec strojev za gozdarstvo, je spoznal prednosti vodne pogonsko-krmilne hidravlike in zato tudi podprl ta projekt. Izdelovanje sestavin in celotnih sistemov vodne pogonsko-krmilne hidravlike daje možnost novih delovnih mest v Sloveniji. Z novimi proizvodi se vzporedno razvijajo tudi nove tehnologije. To seveda dodatno pomeni tudi dvig tehnično-tehnološkega nivoja proizvodov. ANG First let us discuss the safety and environmental point of view. In some kinds of industry the fire danger is very problematic. Such machines and production lines are working in steel plants, hot rolling mills, smelting plants, etc. To use hydraulic mineral oil in such industry is very dangerous. Mixture of mineral oil and water is not dangerous from the point of fire, but is problematic from the environmental point of view. Synthetic fluids are also problematic from this point of view. Only tap water is totally faultless. Considering the future of Slovenia and her development as a clean and environmentally kind country it is important to use such harmless working fluids in this future. Occasional accidental outpourings of hydraulic fluid are namely unavoidable. If it is water, then there is no problem. Slovenia has a lot of forest industry. The hydraulic systems of these machines in this environment should work on tap water as hydraulic fluid in future. Use of tap water in hydraulic systems for these machines should contribute a great deal at protecting natural environment. As the beneficiary of this research project, that is Tajfun Planina d.o.o., a Slovenian producer of Projekt L2-9407 Stran 7 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta machines for forestry, saw the advantages of water power-control hydraulic systems, he supported this project. Production of water power-control hydraulic components and complete systems gives possibilities for new employments in Slovenia and furthermore with new products introduces also new technologies. Additionally that means higher technical level of products. 9. Samo za aplikativne projekte! Označite, katerega od navedenih ciljev ste si zastavili pri aplikativnem projektu, katere konkretne rezultate ste dosegli in v kakšni meri so doseženi rezultati uporabljeni Cilj F.01 Pridobitev novih praktičnih znanj, informacij in veščin Zastavljen cilj <*DA f* NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov F.02 Pridobitev novih znanstvenih spoznanj Zastavljen cilj " DA C NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov F.03 Večja usposobljenost raziskovalno-razvojnega osebja Zastavljen cilj " DA C NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov V celoti F.04 Dvig tehnološke ravni Zastavljen cilj P DA C NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov V celoti F.05 Sposobnost za začetek novega tehnološkega razvoja Zastavljen cilj " DA f* NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov Uporabljen bo v naslednjih 3 letih F.06 Razvoj novega izdelka Zastavljen cilj " DA C NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov Uporabljen bo v naslednjih 3 letih F.07 Izboljšanje obstoječega izdelka Zastavljen cilj (~ DA <• NE Rezultat Uporaba rezultatov F.08 Razvoj in izdelava prototipa Zastavljen cilj " DA C NE Projekt L2-9407 Stran 8 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov V celoti F.09 Razvoj novega tehnološkega procesa oz. tehnologije Zastavljen cilj nmlkji DA nmlkj NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov V celoti F.10 Izboljšanje obstoječega tehnološkega procesa oz. tehnologije Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.11 Razvoj nove storitve Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.12 Izboljšanje obstoječe storitve Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.13 Razvoj novih proizvodnih metod in instrumentov oz. proizvodnih procesov Zastavljen cilj nmlkji DA nmlkj NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov V celoti F.14 Izboljšanje obstoječih proizvodnih metod in instrumentov oz. proizvodnih procesov Zastavljen cilj nmlkji DA nmlkj NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov V celoti F.15 Razvoj novega informacijskega sistema/podatkovnih baz Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.16 Izboljšanje obstoječega informacijskega sistema/podatkovnih baz Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.17 Prenos obstoječih tehnologij, znanj, metod in postopkov v prakso Zastavljen cilj nmlkji DA nmlkj NE Projekt L2-9407 Stran 9 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta Rezultat Dosežen bo v naslednjih 3 letih Uporaba rezultatov Uporabljen bo v naslednjih 3 letih F.18 Posredovanje novih znanj neposrednim uporabnikom (seminarji, forumi, konference) Zastavljen cilj nmlkji DA nmlkj NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov V celoti F.19 Znanje, ki vodi k ustanovitvi novega podjetja ("spin off") Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.20 Ustanovitev novega podjetja ("spin off") Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.21 Razvoj novih zdravstvenih/diagnostičnih metod/postopkov Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.22 Izboljšanje obstoječih zdravstvenih/diagnostičnih metod/postopkov Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.23 Razvoj novih sistemskih, normativnih, programskih in metodoloških rešitev Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.24 Izboljšanje obstoječih sistemskih, normativnih, programskih in metodoloških rešitev Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.25 Razvoj novih organizacijskih in upravljavskih rešitev Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.26 Izboljšanje obstoječih organizacijskih in upravljavskih rešitev Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Projekt L2-9407 Stran 10 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta Rezultat Uporaba rezultatov F.27 Prispevek k ohranjanju/varovanje naravne in kulturne dediščine Zastavljen cilj nmlkji DA nmlkj NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov F.28 Priprava/organizacija razstave Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.29 Prispevek k razvoju nacionalne kulturne identitete Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.30 Strokovna ocena stanja Zastavljen cilj nmlkji DA nmlkj NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov V celoti F.31 Razvoj standardov Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.32 Mednarodni patent Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.33 Patent v Sloveniji Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Uporaba rezultatov F.34 Svetovalna dejavnost Zastavljen cilj nmlkji DA nmlkj NE Rezultat Dosežen Uporaba rezultatov Uporabljen bo v naslednjih 3 letih F.35 Drugo Zastavljen cilj nmlkj DA nmlkji NE Rezultat Projekt L2-9407 Stran 11 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta Uporaba rezultatov Komentar Zastavljeni cilji so bili doseženi, pričakovanja v posameznih segmentih celo presežena. Spoznali smo, da je nov tehnološki razvoj možen in dosegljiv, vendar je za dosego tega nujen dvig tehnološke ravni in izdelovalnih tehnologij. 10. Samo za aplikativne projekte! Označite potencialne vplive oziroma učinke vaših rezultatov na navedena področja Vpliv Ni vpliva Majhen vpliv Srednji vpliv Velik vpliv G.01 Razvoj visoko-šolskega izobraževanja G.01.01. Razvoj dodiplomskega izobraževanja r r a r G.01.02. Razvoj podiplomskega izobraževanja r r (S r G.01.03. Drugo: r r r r G.02 Gospodarski razvoj G.02.01 Razširitev ponudbe novih izdelkov/storitev na trgu r r r a G.02.02. Širitev obstoječih trgov r r r (S G.02.03. Znižanje stroškov proizvodnje <• r r r G.02.04. Zmanjšanje porabe materialov in energije (S r r r G.02.05. Razširitev področja dejavnosti r r r (S G.02.06. Večja konkurenčna sposobnost r r r (S G.02.07. Večji delež izvoza r r r (S G.02.08. Povečanje dobička r r r (S G.02.09. Nova delovna mesta r r (S r G.02.10. Dvig izobrazbene strukture zaposlenih r r C r G.02.11. Nov investicijski zagon r r (S r G.02.12. Drugo: r r r r G.03 Tehnološki razvoj G.03.01. Tehnološka razširitev/posodobitev dejavnosti r r r (S G.03.02. Tehnološko prestrukturiranje dejavnosti r r (S r G.03.03. Uvajanje novih tehnologij r r r (S G.03.04. Drugo: r r r r G.04 Družbeni razvoj G.04.01 Dvig kvalitete življenja r r a r G.04.02. Izboljšanje vodenja in upravljanja a r r r G.04.03. Izboljša nje delovanja administracije Projekt L2-9407 Stran 12 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta in javne uprave a r r r G.04.04. Razvoj socialnih dejavnosti a r r r G.04.05. Razvoj civilne družbe (S r r r G.04.06. Drugo: r r r r G.05. Ohranjanje in razvoj nacionalne naravne in kulturne dediščine in identitete (S r r r G.06. Varovanje okolja in trajnostni razvoj a r r r G.07 Razvoj družbene infrastrukture G.07.01. Informacijsko-komunikacijska infrastruktura (S r r r G.07.02. Prometna infrastruktura (S r r r G.07.03. Energetska infrastruktura a r r r G.07.04. Drugo: r r r r G.08. Varovanje zdravja in razvoj zdravstvenega varstva a r r r G.09. Drugo: r r r r Komentar Pričujoči raziskovalni projekt je izrednega pomena z vidika bodočega varovanja naravnega okolja, uvajanja novih materialov, višjega nivoja izdelovalnih tehnologij, predvidenega ustvarjanja novih delovnih mest in novih izdelkov na najvišjem tehničnem nivoju v svetovnem merilu. 11. Pomen raziskovanja za sofinancerje, navedene v 2. točki10 1. Sofinancer TAJFUN Planina d.o.o. Vrednost sofinanciranja za celotno obdobje trajanja projekta je znašala: 22.568,00 EUR Odstotek od utemeljenih stroškov projekta: 25,00 % Najpomembnejši rezultati raziskovanja za sofinancerja Šifra 1. Razvoj za tržišče novega prototipa proporcionalnega potnega ventila za vodo F.08 2. Pridobitev novih praktičnih znanj oz. spoznanj pri snovanju drsniških ventilov za vodo F.01 3. Določitev tehnologije izdelave drsniškega potnega ventila za vodo (preverjanje in dopolnitev pri izdelavi preizkušancev, prototipa). F.05 4. Znanstvene in strokovne izkušnje za konstruiranje konvencionalnega pontega in varnsotnega ventila za uporabo na gozdarskem hidravličnem vitlu - na VODNO HIDRAVLIKO - NOVOST NA TRŽIŠČU F.06 5. Znanstvene in strokovne izkušnje za konstruiranje NOVE vodne batne črpalke z ročičnim mehnaizmom za uporabo na gozdarskem hidravličnem vitlu - na VODNO HIDRAVLIKO -NOVOST NA TRŽIŠČU F.06 Omenjeni, zaključeni projekt nam je dal zn anstveno in stroko vno osnovo za Projekt L2-9407 Stran 13 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta Komentar razvoj industrijskih sestavin. S tako osnovo bi v nadaljevanju lahko skupaj s sofinancefjem, podjetje Tajfun razvili oz. zamenjali oljno hidravlično napravo na obstoječem gozdarskem vitlu, s hidravlično napravo na vodno hidravliko, ki je ekološko nesporna. Ta tip vitla je najbolje prodajan gozdarski vitel v Evropi. To bi bil verjetno prvi gozdarski vitel na svetu z vodno hidravliko. Vendar je tak nadaljnji razvoj in tovrstno sodelovanje s soinvestitorjem v prihodnosti resno ogroženo zaradi neizbora nadaljevanja tega aplikativnega projekta na ARRS-ju za obdobje 2010 -2011 ter svetovne recesije. Ocena Rezultati raziskovanja so za sofinancerja zelo vzpodbudni. Če bi se ta projekt lahko nadaljeval, bi v krajšem obdobju (do 2 let) dobili serijsko izdelane gozdarske vitle na vodno hidravliko z v Sloveniji izdelanimi vodnimi hidravličnimi sestavinami. To bi močno razširilo ponudbo firme Tajfun in ob enem pripomoglo k boljšemu ugledu (glede ekološke osveščenosti) Slovenije v svetu. Podjetje Tajfun ima namreč veliko zastopstev in večjo prodajo svojih izdelkov (predvsem vitlov) po celem svetu. 2. Sofinancer Vrednost sofinanciranja za celotno obdobje trajanja projekta je znašala: EUR Odstotek od utemeljenih stroškov projekta: % Najpomembnejši rezultati raziskovanja za sofinancerja Šifra 1. 2. 3. 4. 5. Komentar Ocena 3. Sofinancer Vrednost sofinanciranja za celotno obdobje trajanja projekta je znašala: EUR Odstotek od utemeljenih stroškov projekta: % Najpomembnejši rezultati raziskovanja za sofinancerja Šifra 1. 2. 3. 4. 5. Komentar Ocena Projekt L2-9407 Stran 14 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta C. IZJAVE Podpisani izjavljam/o, da: • so vsi podatki, ki jih navajamo v poročilu, resnični in točni • se strinjamo z obdelavo podatkov v skladu z zakonodajo o varstvu osebnih podatkov za potrebe ocenjevanja, za objavo 6., 7. in 8. točke na spletni strani http://sicris.izum.si/ ter obdelavo teh podatkov za evidence ARRS • so vsi podatki v obrazcu v elektronski obliki identični podatkom v obrazcu v pisni obliki Podpisi: Jožef Pezdirnik in/ali podpis vodje raziskovalnega projekta zastopnik oz. pooblaščena oseba RO Kraj in datum: Ljubljana 16.4.2009 Oznaka poročila: ARRS_ZV_RPROJ_ZP_2008/215 1 Samo za aplikativne projekte. Nazaj 2 Napišite kratko vsebinsko poročilo, kjer boste predstavili raziskovalno hipotezo in opis raziskovanja. Navedite ključne ugotovitve, znanstvena spoznanja ter rezultate in učinke raziskovalnega projekta. Največ 18.000 znakov vključno s presledki (približno tri strani, velikosti pisave 11). Nazaj 3 Realizacija raziskovalne hipoteze. Največ 3.000 znakov vključno s presledki (približno pol strani, velikosti pisave 11). Nazaj 4 Samo v primeru bistvenih odstopanj in sprememb od predvidenega programa raziskovalnega projekta, kot je bil zapisan v predlogu raziskovalnega projekta. Največ 3.000 znakov vključno s presledki (približno pol strani, velikosti pisave 11). Nazaj 5 Navedite največ pet najpomembnejših znanstvenih rezultatov projektne skupine, ki so nastali v času trajanja projekta v okviru raziskovalnega projekta, ki je predmet poročanja. Za vsak rezultat navedite naslov v slovenskem in angleškem jeziku (največ 150 znakov vključno s presledki), rezultat opišite (največ 600 znakov vključno s presledki) v slovenskem in angleškem jeziku, navedite, kje je objavljen (največ 500 znakov vključno s presledki), izberite ustrezno šifro tipa objave po Tipologiji dokumentov/del za vodenje bibliografij v sistemu COBISS ter napišite ustrezno COBISS.SI-ID številko bibliografske enote. Navedeni rezultati bodo objavljeni na spletni strani http://sicris.izum.si/. PRIMER (v slovenskem jeziku): Naslov: Regulacija delovanja beta-2 integrinskih receptorjev s katepsinom X; Opis: Cisteinske proteaze imajo pomembno vlogo pri nastanku in napredovanju raka. Zadnje študije kažejo njihovo povezanost s procesi celičnega signaliziranja in imunskega odziva. V tem znanstvenem članku smo prvi dokazali… (največ 600 znakov vključno s presledki) Objavljeno v: OBERMAJER, N., PREMZL, A., ZAVAŠNIK-BERGANT, T., TURK, B., KOS, J.. Carboxypeptidase cathepsin X mediates ß2 - integrin dependent adhesion of differentiated U-937 cells. Exp. Cell Res., 2006, 312, 2515-2527, JCR IF (2005): 4.148 Tipopologija: 1.01 - Izvirni znanstveni članek COBISS.SI-ID: 1920113 Nazaj 6 Navedite največ pet najpomembnejših družbeno-ekonomsko relevantnih rezultatov projektne skupine, ki so nastali v času trajanja projekta v okviru raziskovalnega projekta, ki je predmet poročanja. Za vsak rezultat navedite naslov (največ 150 znakov vključno s presledki), rezultat opišite (največ 600 znakov vključno s presledki), izberite ustrezen rezultat, ki je v Šifrantu raziskovalnih rezultatov in učinkov (Glej: http://www.arrs.gov.si/sl/gradivo/sifranti/sif-razisk-rezult.asp), navedite, kje je rezultat objavljen (največ 500 znakov vključno s presledki), izberite ustrezno šifro tipa objave po Tipologiji dokumentov/del za vodenje bibliografij v sistemu COBISS ter napišite ustrezno COBISS.SI-ID številko bibliografske enote. Navedeni rezultati bodo objavljeni na spletni strani http://sicris.izum.si/. Nazaj 7 Pomen raziskovalnih rezultatov za razvoj znanosti in za razvoj Slovenije bo objavljen na spletni strani: http://sicris.izum.si/ za posamezen projekt, ki je predmet poročanja. Nazaj 8 Največ 4.000 znakov vključno s presledki Nazaj Projekt L2-9407 Stran 15 od 16 Zaključno poročilo o rezultatih raziskovalnega projekta 9 Največ 4.000 znakov vključno s presledki Nazaj 10 Rubrike izpolnite/prepišite skladno z obrazcem "Izjava sofinancerja" (http://www.arrs.gov.si/sl/progproj/rproj/gradivo/), ki ga mora izpolniti sofinancer. Podpisan obrazec "Izjava sofinancerja" pridobi in hrani nosilna raziskovalna organizacija – izvajalka projekta. Nazaj Obrazec: ARRS-ZV-RPROJ-ZP/2008 v1.00 Projekt L2-9407 Stran 16 od 16