Analiza in sinteza metod varne, senzorno podprte enoročne robotske vadbe - Jakopin, Blaž (Elektrotehniški vestnik, 2017)
Keywords: rehabilitacija zgornjih okončin; rehabilitation of upper extremities; fiziološki signali; physiological signals; multimodal systems; večmodalni sistemi; združevanje senzornih informacij; sensor fusion; human-robot interaction; interakcija robota s človekom