Računalniško podprto krmiljenje EPŽ procesov in proizvodnje UDK: 669.187; 861.142 ASM/SLA: D8p X14k Segel Jože (1) s sodelavci (2): Velike možnosti uporabe mikro računalniške tehnike so segle tudi na področje krmiljenja EPŽ procesov in proizvodnje. V okviru mednarodnega projekta je železarna Ravne na osnovi know-how tehnologije firme Inteco in lastnih izkušenj izdelala več programskih paketov za področje krmiljenja, proizvodnje in razvoja EPŽ tehnologije. Že uporaba osnovnega programskega paketa ESR-BA-SIC nekajkrat izboljša enakomernost hitrosti taljenja in s tem homogenost posameznega EPŽ ingota, kakor tudi več ingotov iste kvalitete. V prakso uvedeni programi se prilagajo različnim vrstam in velikostim EPŽ peči. UVOD Predstavljeni bodo rezultati mednarodnega projekta AUTO-ESR, pri katerem sta sodelovali avstrijska firma INTECO in železarna Ravne. Projekt je bil zasnovan po dobrih izkušnjah j>ri uvajanju in uporabi procesnih računalnikov in EPZ peči v železarni Ravne, »know-how« firme Inteco in pripravljenosti obeh partnerjev za organizacijo in izvedbo mednarodnega projekta. Od projekta smo pričakovali znatne kakovostne in ekonomske učinke v EPŽ obratu železarne Ravne in prve izkušnje to potrjujejo. Izdelana računalniška rešitev je primerna za inštalacijo na ključ. Železarna Ravne ima v EPŽ obratu dve peči: EPŽ1: To je peč ruske izdelave (1973), tip R-951U, ki je namenjena za proizvodnjo ingotov v stabilnem kri-stalizatorju kv. 400 mm, in teže 2 toni. Z uvedbo dvižnih kristalizatorjev in z manjšimi rekonstrukcijami danes izdelujejo ingote premera od 220 mm do 500 mm in teže do 4 ton. EPŽ2: INTECO peč (1982) za ingote, premera od 500 do 1000 mm in nazivne teže do 36 ton. Na obeh pečeh se v praksi pretaljuje preko 100 zelo različnih vrst jekla z vrsto različnih elektrod in kristalizatorjev. Računalniško podprto krmiljenje proizvodnje EPŽ procesov predstavlja razmeroma samostojni segment uporabe računalnika v jeklarni železarne Ravne, kjer se postopoma gradi računalniški hierarhični sistem. Na sliki 1 je prikazan močnejši mikro računalnik za dve EPŽ peči z industrijskim vmesnikom, konzolnim terminalom in 10 MB magnetnim diskom, ki krmili procese in proizvodnjo v EPZ obratu železarne Ravne. (1) — Jože Šegel, dipl. inž. metalurgije je vodja službe za avtomatizacijo proizvodnih procesov v Železarni Ravne. (2) — V projektu so sodelovali: P. Rane, W. Holzgruber, J. Rodič, M. Živič, M. Švajger, I. Ci-gale. Slika 1 Mikro računalnik za krmiljenje procesov in proizvodnje dveh EPZ peči Fig. 1 Micro computer for process produetion control of two ESR fur-naces NAMEN UPORABE RAČUNALNIKA PRI KRMILJENJU PROIZVODNJE Izboljšanje nivoja in enakomernosti kakovosti izdelkov iz EPŽ jekla Hitrost pretaljevanja ima neposreden vpliv na izceje in dendrite EPŽ ingotov ter s tem na homogenost in kakovost izdelkov iz EPŽ jekla. Iz EPŽ procesa želimo dobiti v prvi vrsti VISOKO KAKOVOST IZDELKA. Za kupce je pomembna poleg enakomerne kakovosti posameznega izdelka enakomerna kakovost med izdelki iste vrste. Kadar se presek elektrode po dolžini spreminja ali kadar je potrebno za en EPŽ ingot pretaliti več elektrod, je potreben dinamičen izračun električnih parametrov. Izračun upošteva številne medsebojno odvisne vplivne parametre in metalurške reakcije, tako da je hitrost pretaljevanja med taljenjem konstanta. Kakovost je močno odvisna od pogojev strjevanja. Tipični primeri elektrod, pri katerih je treba električne parametre dinamično prilagajati, so prikazani na sliki 2. Pri večjem številu elektrod upoštevamo poznano stopničasto spreminjanje omske in induktivne upornosti. Sproti se mora registrirati teža in dolžina elektrode ter izračunavati trenutna in poprečna hitrost taljenja. J=L T=r Končna elektroda Zvtrjen Umin elMrodi Elektroda z Vali za pretal/evan/e Več elektrod za en ngot Slika 2 Nekateri tipični primeri EPŽ elektrod, pri katerih je treba dinamično spreminjati električne parametre Fig. 2 Some typical examples of ESR electrodes where electrical par-ameters must be dynamically controlled BOLJŠE ZADEVANJE CILJANE HITROSTI VEČJA TALJENJA PROIZVODNJA hitrost taljenp (kg/h) Slika 3 Kvaliteta računalniško in »ročno« krmiljenih EPŽ procesov Fig. 3 Quality of computer and manual controlled ESR processes Subjektiven vpliv posadke na vodenje procesa se z uvedbo računalnika postopoma zmanjšuje. Z uporabo računalnika se poenoti način določitve električnih parametrov, poveča se nadzor nad delom in zmanjšujejo človeške napake, kar ugodno vpliva na enakomerno kakovost iste vrste izdelkov. Topilcu je v vsakem trenutku na razpolago najboljša poznana tehnologija in tehnološki predpis. Tako dosežemo boljše zadevanje željene načrtovane hitrosti taljenja (Slika 3). Odločilna je težnja, da s čim višjo produktivnostjo in čim manjšo s_pecifično porabo energije zagotovimo proizvodnjo EPŽ ingotov z dobro površino, enakomerno strukturo, dobro čistostjo in visokim izkoristkom. Zmanjšan je riziko izmečka. Pri klasičnem vodenju EPŽ procesov brez uporabe računalnika je toleranca hitrosti pretaljevanja več kot ± 10% od načrtovane hitrosti med šaržami istega izdelka, pri vodenju s procesnim računalnikom lahko realno pričakujemo zmanjšanje te tolerance na ± 2 do 3%. To bi npr. pomenilo zmanjšanje nihanja hitrosti taljenja od ± 50 kg/h na ± 15 kg/ h, kar se močno odraža v kakovosti in homogenosti EPŽ ingotov. Predpis željene hitrosti taljenja v tolerancah velja predvsem za hitrost taljenja med procesom, to je med izdelavo enega ingota. Dejanski podatki brez uporabe računalnika kažejo velika nihanja hitrosti taljenja v teku izdelave ingota in ostopanja od predpisane hitrosti. To neposredno vpliva na neenakomernost lastnosti po višini ingota. Primerjava nihanja hitrosti taljenja pri ročnem in računalniškem krmiljenju EPŽ procesa na sliki 4 kaže izredno izboljšanje enakomernosti hitrosti taljenja. Izboljša se tudi krmiljenje moči ob zamenjavi elektrod in zaključevanju taljenja (»hot toppin-gu«). S pomočjo računalnika torej dosežemo večjo enako-mernost kakovosti jekla znotraj ene šarže in med šaržami iste kvalitete. „ Ročno " • menjava elektrode Slika 4 Primerjava nihanja talilne hitrosti pri ročnem in računalniškem krmiljenju EPŽ procesov Fig. 4 Comparison of variation of melting rate in manual and computer control of ESR processes EKONOMSKI UČINKI RAČUNALNIŠKEGA VODENJA EPŽ PROCESOV Povečanje produktivnosti Produktivnost se poveča zaradi boljše organiziranosti dela in zaradi povprečnega povečanja hitrosti taljenja znotraj predpisanega območja. Na sliki 3 je prikazan tudi princip doseganja višje povprečne hitrosti taljenja. Za »ročno« vodenje procesa je značilna razmeroma velika standardna deviacija hitrosti taljenja med šarža-mi enega tehnološkega predpisa. S pomočjo računalnika in ustreznega modela vodenja procesa lahko deviaci-jo zožimo in povprečje premaknemo k višjim načrtovanim vrednostim, ne da bi bilo ogroženo odstopanje od tehnološkega predpisa. Enakomernejšo hitrost taljenja med šaržami istega izdelka pričakujemo zaradi enotnega načina odločitve parametrov pretaljevanja, enotnih izkušenj, ki so vgrajene v računalniški model, izključevanja človeških napak in boljšega sistema nadziranja. Topilci bodo imeli na razpolago v računalniku vgrajeno najboljšo poznano tehnologijo. Pričakuje se 8—12% povečanje produktivnosti. Znižanje specifične porabe električne energije Teoretično se za taljenje jekla porabi okoli 450 kWh/t, poraba energije pri EPŽ procesu pa znaša, odvisno od velikosti ingota, 900—1800 kWh/t. Torej je izkoristek energije zelo majhen; kakšen bo dejanski, pa je odvisno od vrste vplivnih dejavnikov: — količino in sestavo žlindre, — polnilnega faktorja, — fizikalnih in kemičnih lastnosti elektrodnega materiala, — površino elektrode, — atmosfero nad žlindro, — hitrosti taljenja, — razmerja električnih parametrov. Vodenje procesa na minimalno specifično porabo energije pomeni znatno zmanjšanje proizvodnih stroškov in tako enega od ekonomskih ciljev uporabe računalnika. Z računalnikom lahko vplivamo predvsem na zadnja dva vplivna dejavnika, to je hitrost taljenja in razmerje električnih parametrov. Izkoristek in poraba žlindre Ker je z računalniškim vodenjem omogočena kontrola kakovosti žlindre, bo mogoče postopoma (in previdno) povečati količino povratne žlindre od normalnih 20—30% na skrajno mejo 50—60%. Povečanje izkoristkov Velika prednost računalniškega vodenja v primerjavi s programsko regulacijo je v tem, da računalniškemu vodenju lahko prepustimo tudi fazo starta in začetka pretaljevanja ter fazo zaključevanja z dinamično optimizacijo in programskim vodenjem. Prav v teh fazah pa so največje rezerve za povečanje izkoristkov. Izboljšanje organizacije in vodenja EPŽ proizvodnje V železarni Ravne gradimo integralen računalniško podprt informacijski sistem na področju poslovanja, vodenja laboratorijev, operative in proizvodnih procesov. Že več let je v uporabi centralni računalnik za: — sprejemanje naročil, — izdajo delovne dokumentacije, — materialno poslovanje, — obračun proizvodnje, — finančno poslovanje, — integralno krmiljenje kakovosti, — druge sorodne obdelave podatkov. Poleg centralnega računalnika IBM 4341 uporabljamo v železarni Ravne za računalniško podprto krmiljenje proizvodnje in procesov še 13 mini in mikro računalnike ter preko 90 terminalov. V ta razvejen računalniški informacijski sistem se vgrajuje razmeroma samostojen nov segment za EPŽ obrat. Posredno ali neposredno je povezan z ostalimi računalniškimi sistemi v jeklarni^ kemijskem laboratoriju in pri internih naročnikih EPŽ ingotov. Računalniški sistem AUTO-ESR delno nadomesti običajno delovno dokumentacijo in način registriranja poteka šarže. V računalniku so podatki organizirani v taki obliki, da so mogoče učinkovite analize in sistem povratnih informacij. Računalniška dokumentacija zamenjuje subjektivno odčitavanje, merjenje in beleženje. Še posebej pomembna je avtomatska registracija vseh alarmnih signalov, ki se kasneje analizirajo in uporabljajo pri ugotavljanju zaporedja dogodkov in vzrokov za nastalo alarmno situacijo. Banka podatkov o pretaljevanju daje številne možnosti korelacijskih in regresijskih analiz, ki vodijo k zanesljivejšemu in kvalitetnejšemu vodenju procesa. Identificirajo se lahko mrtvi časi v toku obratovanja. Sistem omogoča tekoče ali občasno izpopolnjevanje s spremembami tehnoloških pogojev na osnovi povratnih informacij iz proizvodnje (pretaljevanja in predelave). To področje tehnološke in kontrolne dokumentacije, obdelave podatkov in izkoriščanje povratnih informacij je izredno pomembno za izboljšanje kakovosti in zagotavljanje enakomernosti procesa in kakovosti izdelkov. Računalniško podprt je tudi informacijski sistem vodenja proizvodnje. Računalnik daje operativnemu osebju pregled nad aktualnimi naročili, zalogami in nabavo EPŽ elektrod, kar omogoča lažje terminiranje in planiranje kapacitet proizvodnje EPZ obrata. FUNKCIJE IN VSEBINA UPORABE RAČUNALNIKA Značilnosti celega programskega paketa Predhodno poglavje o smernicah in ciljih je osnova za opredelitev primarnih in sekundarnih nalog uporabe računalnika. Nekatere naloge in funkcije so v predhodnem poglavju že opisane. Celotno področje je tako široko in kompleksno, da je razdeljeno v dva programska paketa: — bazični programski paket za primarne naloge in — razširjen programski paket. Bazični paket pomeni izhodiščne programske module, ki so osnova tudi za razširjen programski paket. Upoštevati je treba, da razširjen programski paket zahteva večjo aparaturno in programsko opremo in se nudi kot opcija ali alternativa k bazičnemu paketu. V vsakem primeru je mogoče programske pakete uporabiti za eno alj več EPŽ naprav. Bazični paket je izdelan za eno EPŽ napravo. Razdelitev bazičnega in razširjenega programskega paketa AUTO-ESR je prikazana na sliki 5. B a z i č n i prog ram i Prikaz stanja, Dinamično Formiranje m zbiranje podatka krmiljenje vzdrzevanje m izpG protokola taljenja datotek D o d a t rt i programi Slika 5 Bazični in razširjen programski paket za krmiljenje procesov in proizvodnje EPŽ obrata Fig. 5 Basic and extended program pack for controlling processes and the produetion of ESR plant Naloge bazičnega programskega paketa (primarne naloge): a.) Zbiranje podatkov in prikaz stanja b.) Formiranje in vzdrževanje matičnih datotek c.) Krmiljenje taljenja z dinamičnim računanjem: • hitrosti taljenja • globine potopitve elektrode • moči, napetosti in toka • dodatka legur in dezoksidantov ter • dajanje know-how navodil na zaslon terminala pri peči. d.) Poročila in izpis šaržnega protokola Naloge razširjenega programskega paketa (sekundarne naloge): a.) Priprava tehnologije za nove vrste izdelkov in vložkov b.) Vodenje knjige naročil za EPŽ obrat c.) Vodenje evidence nabave EPŽ elektrod d.) Vodenje zalog elektrod, ingotov in ostalega materiala e.) Direktna povezava z nadrejenim računalnikom f.) Matematično statistične analize g.) Vodenje in optimiranje naročil za EPŽ obrat h.) Parcialni obračun proizvodnje i.) Obdelava podatkov s področja kontrole kakovosti, neuspele proizvodnje in laboratorijev DINAMIČNO KRMILJENJE PRETALJEVANJA Ključnega pomena je vodenje hitrosti taljenja in globine potopitve elektrode. V obeh primerih računalnik zbira podatke, prikazuje stanje na zaslonu terminala in posredno ali neposredno dinamično nastavlja že-ljene vrednosti za hitrost taljenja in globino potopitve elektrode. Pri spreminjanju hitrosti taljenja se spremeni samo napetost in temu se glede na razmerje U/I prilagodi električni tok. Na ta način se spremeni tudi elektri- čna moč. Pri regulaciji globine potopitve elektrode se nastavi velikost nihanja toka, ki se spreminja s polnilnim faktorjem. Pri pomičnem dnu in merjenju hitrosti taljenja s pomočjo meritev dolžine elektrode mora biti urejena regulacija in sinhronizacija hitrosti pomika dna s hitrostjo taljenja elektrode. V komandni kabini EPŽ obrata je inštaliran video industrijski terminal, s pomočjo katerega topilec (operater) komunicira z računalnikom. Topilec spremlja na zaslonu prikazano sliko stanja EPŽ procesa. V obliki histrograma in številčnih podatkov, kot jih prikazuje slika 6, dobi topilec naslednje aktualne informacije: — vrednost in nihanja hitrosti taljenja za preteklih 60 minut — prikaz predpisane tolerance in odstopanja — poprečne hitrosti taljenja zadnjih 5 minut (ali kakšnega drugega časovnega intervala) — poprečno hitrost taljenja za ca. 1 uro taljenja — oznako morebitnega alarmnega ali drugega pomembnega signala — aktualna dolžina elektrode in ingota, — moč (kW), sekundarni tok in napetost. — V primeru, da je hitrost taljenja zunaj predpisanih toleranc, pošlje računalnik zvočni signal in izpiše opozorilo na zaslon terminala. Poleg opozorila izpiše še obvestilo, da je treba moč in napetost zmanjšati ali povečati ter informativno še druge aktualne podatke. \ X, i ^ •• ' • 4 Slika 6 Topilec pri uporabi računalnika Fig. 6 Smelter using the computer Za delovanje računalnika pri krmiljenju EPŽ procesov so odločilnega pomena vhodne in izhodne informacije krmiljenega sistema. Na sliki 7 so prikazane te informacije vezane na mi-kro računalnik s pomočjo primernega vmesnika in terminalov. Pri peči je inštaliran industrijskim pogojem prilagojen video terminal, v pripravi dela pa je običajen video in tiskalni terminal. Mikro računalnik je lahko povezan z glavnim računalnikom jeklarne. Ta povezava služi za prenos informacij o kemijskih analizah, naročilih za EPŽ obrat, spremljanju proizvodnje in polnjenju banke podatkov o dejanskem poteku EPŽ šarž. Moč IMW) Napetost IV) Jok (k A) Energija tkWh) Teža ingota (kg) Pomik elektrod Pomik ingota in dna Predsignal in skjial menjav elektrod_ Avtomatika Mjučena OAAE Razlika temp. Nad vode l°C) Pretok hladilne vode VAROVALA Slika 7 Vhodne in izhodne informacije AUTO-ESR sistema Fig. 7 Input and output informations of the AUTO-ESR system Programski paket je razvit tako, da so v računalniškem sistemu shranjeni in na razpolago podatki o najboljši poznani tehnologiji in zadnjih veljavnih tehnoloških predpisih. V prvi fazi razvoja in uvajanja računalniškega krmiljenja taljenja priporočajo odprto zančno krmiljenje, ki mu sledi zaprto zančno krmiljenje. RAČUNALNIŠKO PODPRTO KRMILJENJE PROIZVODNJE Osrednji programira računalniško podprto krmiljenje proizvodnje v EPŽ obratu so prikazani na sliki 8. Računalnik vodi knjigo naročil in s tem ob vsaki od-premi odpiše izvršena naročila, obenem pa tudi odpiše iz zaloge porabljene elektrode. Na terminalu v EPŽ obratu imajo tekoč pregled nad celotno situacijo glede naročil in zalog elektrod. Na razpolago imajo »menu«, kot ga kaže slika 9. Med drugim so izračunane tudi zasedene kapacitete ene ali več EPŽ peči, kar se uporablja pri planiranju kapacitet in terminiranju proizvodnje. S pomočjo posebnih programov se vodijo zaloge in nabave elektrod. Planer tekoče vnaša dobave in porabe elektrod. Po potrebi se izpiše stanje zalog na video ali tiskalni terminal. Kot se na sliki 10 vidi, vsebuje izpis O Računalniško podprto krmiljenje EPŽ procesov Slika 8 Programi za računalniško podprto krmiljenje proizvodnje v EPŽ obratu Fig. 8 Programs for the computer-supported production control in the ESR plant stanja zalog podatke o: vrsti jekla, šarži, tipu elektrode, teži elektrode, morebitni rezervaciji elektrod, številu kosov in teži elektrod. MATEMATIČNO STATISTIČNE ANALIZE Za potrebe kontrole kakovosti EPŽ izdelkov, razvoja, raziskav in tehnologije pridejo do veljave matematično statistične analize. Poleg matematično statistične obdelave podatkov posamezne šarže so koristne obdelave podatkov večjega števila šarž ene vrste jekla, elektrode in kristalizatorja. i04-v1.0 program za vmifn.if JC.F NAfrOriL F F'7 OKRATA l?!f.O tlHtHMIiMtllltlMtlMMtl < GLAVfl h f H i ♦ M t t t t t 1 i I t 1 t t t t t M t t * t t I t t t I iflL 1 VNASANJF NOVI - izpisovan ie naroČil 7, - SPREMINJAN.IF NAROČIL 4 - PklSAN.iE NAROČI l 7 E L I S ? ^ C Rt TURh "i emo naročilo - STANJA NAROČIL - NAROČENA JEKLA - FOTRFfiNF FICKTF:oriE - zasedenost \afac1tet Slika 9 Možnosti uporabe programa za vodenje knjige naročil Fig. 9 Possibility of applying the program for bookkeeping the orders EPEL-V1.0 --- PROGRAM ZA VODENJE ZALOG ELEKTROD EPZ OBRATA 11:59 12-DEC-83 1 - Dobava elektrod 2 - Poraba elektrod 3 - Stanje zaloS KAJ ZELIS ■» 3 Zel is izpis na terminal ali printer C T/P 3 ? T STANJE ZALOG ELEKTROD li:59 12-DEC-83 JEKLO BRC3 SARZA EL. TIP EL. KG/KOS REZERVIRANO KOSOV 11657 11674 11830 11842 11983 12010 L016 L016 L016 L016 L016 L016 436. 436. 436. 3924. 3924. 3924. 3852. 3510. 4680. Slika 10 Primer izpisa stanja zalog elektrod ene vrste jekla Fig. 10 An example of the copy of stock of electrodes of one steel type ZAKLJUČEK Računalniško odprto krmiljenje EPŽ procesov omogoča povečanje nivoja in enakomernosti kakovosti produktov EPŽ peči. Zaradi 2—4 krat boljše enakomernosti hitrosti taljenja ene šarže in več šarž iste kvalitete se doeže visoka kakovost EPŽ izdelkov. Za predstavljeno računalniško rešitev je značilna modularnost in celovitost obravnave EPŽ procesov in obrata. S pomočjo strukturno grajene programske opreme se za posamezno peč ali več EPŽ peči pripravi ra- cionalna programska in aparaturna rešitev. Poleg bazičnega ESR-BASIC programskega paketa so razviti še drugi programi, kot je vodenje aktualnih naročij in zalog elektrod v EPŽ obratu, on-line povezava EPŽ mikro računalnika z glavnim računalnikom jeklame ali kova-čnice, matematično statistične analize, razna operativna poročila in drugo. Računalniška aparaturna oprema bazira na mikro računalniku, industrijskem video terminalu in potrebnih vmesnikih za povezavo s senzorji in ser-vo motorji. Prvi rezultati so vzpodbudni in že dajejo pričakovane rezultate. ZUSAMMENFASSUNG Die grossen Moglichkeiten der Mikrorechner haben sich auch auf dem Gebiet der Steuerung der ESU Prozesse durch-gesetzt. Im Rahmen eines internationales Projektes hat Hut-tenvverk Ravne auf Grund der Know-how Technologie der Firme Inteco und der eigenen Erfahrungen mehrere Programm-pakete fiir das Gebiet der Steuerung der Produktion und der Entvvicklung der ESU Technologie ausgearbeitet. Schon die Anwendung des Grundprogrammpaketes ESU- BASIC verbessert einige Male die Gleichmassigkeit der Schmelzge-schvvindigkeit und damit die Homogenitat der ein zelnen ESU Blocke wie auch mehrerer Blocke derselben Stahlsorte. In die Praxis eingefiihrten Programme sind verschiedenen Ar-ten und grossen der ESU Anlagen angepasst. SUMMARY Great possibilities in application of micro-computer tech-niques reached also the control of ESR processes and the pro-duction. In the frame of an international research project the Ravne lronworks prepared some program packs for control, production and development of ESR technology being based on the know-how of the Inteco company and own experiences. Already the application of the basic program pack ESR-BASIC improves for few times the uniformity of the remelting rate and thus the homogeneity of a single ESR ingot and of group of ingots of the same quality. Into the practice intro-duced programs are adapted to various types and sizes of ESR furnaces. 3AKJ1IOMEHHE IllHpOKOe npHVteHeHMe BblHHCJlHTejlbHOH TeXHHKH flOCTHT-jia TaKJKe o6jiacTb ynpaBJieHHH npoueccoM 3Uin-a h npoH3-BOHCTBa CTajiH. B paMKax MeiKziyHapoflHoro npoeKTa b \te-TajuiyprHHecKO\i 3aBOje )Kejie3apHa PaBHe pa3pa6oTaHbi Ha 0CH0BaHHH know-how TexH0Ji0rHH <}>HpMbi Inteco h co6ct-BeHHbix onbiTOB naiceTbi jijih o6jiacTH ynpaBJieHHH, npon3-BOHCTBa h pa3BHTHH TexH0Ji0rHH 3JieKTpouiJiaKOBoro nepenjiaBa (3iiin). y»e npHMeHeHne ochobhoto npoi paMMHoro naKeTa ESR-BASIC Ha HecKOJibKO pa3 y.nyHtuHJia paBHOMepHOCTb 6bicTpo-rbi njiaBKH h, raKHM 06pa30M, roMoreHHoeTb OTflejtbHoro cjiHTKa 311111 nepenjiaBa, a TaioKe \iHontx cjihtkob ojiHoro h Toro »e kaiectba CTajiH. BBejteHHbie b npoMbitiiJieHHOH npan-THKH npOrpaMMbl COOTBeTCTByiOT pa3JlHHHbIM COpTa.M CTajiH h BejtHMHHe rienn 311111 nepenjiaBa.