Izvedba sistemov vodenja na osnovi modelov za avtonomno vožnjo miniaturnih robotskih vozil - Tavčar, Marko (Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference, 2018)
Keywords: A-star; autonomous mobile systems; avtonomni mobilni sistemi; A-zvezdica; control; extended Kalman filter; localization; lokalizacija; modeliranje; modelling; path planning; path tracking; planiranje poti; rezširjeni Kalmanov filter; vodenje; vodenje po poti