Načrtovanje regijsko segmentirane robotske površinske obdelave z bolj realistično časovno metrik - Pušnik, Tomaž (Ventil (Ljubljana), 2025)
Keywords: collaborative robots; časovna optimizacija obdelave; machine hammer peening; machining time optimization; mikrokovanje; regijska segmentacija; robot surface machining; robotska površinska obdelava; sodelujoči robot; surface segmentation