Daljinsko vodenje robota z inercijskimi merilnimi enotami - Žumer, Gaja (Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference, 2019)
Keywords: inercijske merilne enote; inertial measurement units; Kalman filter; Kalmanov filter; robot control; robot teaching; učenje robotov; vodenje robota