Generiranje časovno minimalnih trajektorij v avtomatiziranem skladišču z omejitvami hitrosti, pospeška in trzaja - Benko Loknar, Martina (Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference, 2022)
Keywords: automated warehouse; avtomatizirano skladišče; Bézier curves; Bézierove krivulje; constraints; mobile systems; mobilni sistemi; planiranje trajektorije; trajectory planning