Lokalizacija kolesnega mobilnega sistema na osnovi zaznavanja posebnih značk s stereo kamero - Škoberne, Martin Anton (Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference, 2019)
Keywords: extended Kalman filter; filter delcev; localization; lokalizacija; mobilni kolesni roboti; ocenjevanje stanj; particle filter; razširjeni Kalmanov filter; state estimation; wheeled mobile robots