Trajectory planning by applying optimal velocity profile a lgorithm on Bernstein-Bézier motion primitives - Benko Loknar, Martina (Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference, 2020)
Keywords: Bernstein-Bézier; krivuljni primitivi; mobile systems; mobilni sistemi; motion primitives; optimal velocity profile; optimalni hitrostni profil; planiranje trajektorije; trajectory planning