Optimizacijski problem generiranja časovno minimalne trajektorije z uporabo Bézierovih krivulj - Benko Loknar, Martina (Zbornik mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference, 2021)
Keywords: Bézier curves; Bézierove krivulje; constraints; mobile systems; mobilni sistemi; omejitve; planiranje trajektorije; trajectory planning