Število rezultatov iskanja: 18
Tip gradiva
visokošolska dela (18)
Jezik
angleški (6)
slovenski (14)
Leto izida
2003 (1)
2005 (2)
2006 (1)
2007 (2)
2008 (1)
2009 (2)
2015 (2)
2017 (1)
2018 (2)
2019 (1)
2020 (1)
2021 (1)
2022 (1)
Izvor
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko (18)odstrani
Vsebina
Kibernetika (18)odstrani
Založnik
A. Baumkircher (1)
A. Kramberger (1)
B. Jakopin (1)
D. Omrčen (1)
dLib distributer (3)
E. Čebašek (1)
J. Činkelj (1)
J. Podobnik (1)
L. Lahajnar (1)
L. Peternel (1)
M. Deniša (1)
M. Veber (1)
N. Klopčar (1)
P. Krapež (1)
R. Kamnik (1)
R. Vuga (1)
T. Gašpar (1)
U. Mali (2)
Pravice
pravice pridržane (18)
Dostop
Omejen (namenski terminali v prostorih NUK) (9)
Prost (9)
Išči med rezultati (18)
Razvrsti po:
Haptična naprava za vodenje gibanja prsta
Avtorji: Mali, Uroš (avtor) / Munih, Marko (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (1916 kB)
1. TXT datoteka (110 kB)
Kinematični model ramenskega sklopa in dosegljivi delovni prostor roke pri človeku
Avtorji: Klopčar, Nives (avtor) / Lenarčič, Jadran (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (1308 kB)
1. TXT datoteka (124 kB)
Kombinacija hitrostnega in navornega vodenja pri mobilnem robotskem manipulatorju
Avtorji: Omrčen, Damir (avtor) / Lenarčič, Jadran (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (3322 kB)
1. TXT datoteka (173 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Haptična naprava in navidezno okolje za prst na roki
Avtorji: Mali, Uroš (avtor) / Munih, Marko (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (2536 kB)
1. TXT datoteka (147 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Haptični vmesnik, zasnovan na RTLinux operacijskem sistemu
Avtorji: Činkelj, Justin (avtor) / Munih, Marko (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (2319 kB)
1. TXT datoteka (239 kB)
Merjenje, modeliranje in vrednotenje kinematičnih lastnosti večprstnega prijemanja
Avtorji: Veber, Mitja (avtor) / Bajd, Tadej (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (5262 kB)
1. TXT datoteka (196 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Adaptivno krmiljenje sile robotskega dotika
Avtorji: Kamnik, Roman (avtor) / Bajd, Tadej (mentor) / Matko, Drago (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (10 MB)
1. TXT datoteka (117 kB)
Avtonomno smučanje humanoidnega robota
Avtorji: Lahajnar, Leon (avtor) / Lenarčič, Jadran (mentor) / Nemec, Bojan (komentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (2507 kB)
1. TXT datoteka (147 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Seganje in prijemanje v haptičnih navideznih okoljih
Avtorji: Podobnik, Janez (avtor) / Munih, Marko (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF datoteka (6509 kB)
1. TXT datoteka (355 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Motor primitives acquisition in learning by demonstration
Avtorji: Vuga, Rok (avtor) / Ude, Aleš (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Pospešeno učenje robotov za interakcijo z okoljem in človekom na podlagi senzorično-motoričnega učenja
Avtorji: Peternel, Luka (avtor) / Babič, Jan (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Discovery and synthesis of new robot control policies through search in a hierarchical database of example movements
Avtorji: Deniša, Miha (avtor) / Ude, Aleš (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Analiza in sinteza metod varne, senzorno podprte enoročne robotske vadbe
Avtorji: Jakopin, Blaž (avtor) / Munih, Marko (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Autonomous learning of robot actions in contact with the environment
Avtorji: Kramberger, Aljaž (avtor) / Ude, Aleš (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Personalizirana senzorno in robotsko podprta vadba za zgornje ude
Avtorji: Čebašek, Eva (avtor) / Mihelj, Matjaž (mentor) / Puh, Urška (komentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
(Obvezni izvod spletne publikacije)
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Technologies for fast reconfiguration of adaptive robotic workcells
Avtorji: Gašpar, Timotej (avtor) / Ude, Aleš (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Zmanjšanje napak radijske lokalizacije v zgradbah
Avtorji: Krapež, Peter (avtor) / Munih, Marko (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
(Obvezni izvod spletne publikacije)
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Obogateno kinestetično učenje finih robotskih gibov
Avtorji: Baumkircher, Aljaž (avtor) / Mihelj, Matjaž (mentor)
Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
(Obvezni izvod spletne publikacije)
Gradivo je dostopno v prostorih NUK na namenskih računalnikih
Vse pravice pridržane © 2024 Narodna in univerzitetna knjižnica, Turjaška 1, 1000 Ljubljana