Robotic sanding of freestanding bathtubs
Robotsko brušenje prostostoječih kadi

angleški

2023

letnik 16, iss. 3

brušenje   industrijski manipulator   samodejno zaznavanje sile

Univerza v Mariboru, Fakulteta za energetiko
(Obvezni izvod spletne publikacije)

Za sodobno proizvodnjo je značilna velika variabilnost z možnostjo izdelave kompleksnih delov. Sodobna tehnologija pomaga povečati učinkovitost proizvodnih dejavnikov, posledično lahko tudi zmanjša stroške. Na primer, umetna inteligenca in robotski sistemi se uporabljajo v proizvodnji za doseganje večje produktivnosti in zmanjšanje dragih človeških napak. Zato človeške vire postopoma nadomeščajo avtomatizirani robotski sistemi. V tem prispevku je bil uporabljen nov pristop za brušenje in poliranje samostoječih kadi z uporabo industrijskega manipulatorja in standardiziranega postopka brušenja s samodejnim zaznavanjem sile ob stiku z delom. Rezultat tega postopka je več kot 30-odstotni prihranek pri potrošnem materialu (brusni papir itd.) in skoraj 50-odstotno povečanje produktivnosti. Če sklenemo, z uporabo dveh robotskih celic v procesu izdelave prostostoječih kopalnih kadi smo dosegli štirikrat večji prihranek dela v primerjavi z ročnim brušenjem.

18.03.2024