Običajni vzorec robotsko podprtega gibanja roke iz točke v točko je ravna trajektorija. Če upoštevamo tudi bolnikovo mišično stanje, pa taka trajektorija ni nujno optimalna. Optimalna trajektorija ima lahko tudi drugačno obliko ali hitrostni profil. V študiji smo pri nevrološko zdravi osebi eksperimentalno zajeli vzorce seganja roke iz točke v točko. V ta namen smo izdelali ortozo za roko, na katero smo pripeli elastične trakove, ki so oteževali delo flektornih mišičnih skupin roke pri gibanju, s čimer smo posnemali okvare mišičja pri boleznih oziroma poškodbah živčevja. Rezultati kažejo na razlike v obliki trajektorij v primerih, ko so bili elastični trakovi nameščeni oziroma odstranjeni z ortoze. Jasnejše razumevanje gibanja roke bo pripomoglo k boljši interakciji med robotom in človekom.

Pravice

URN

URN:NBN:SI:DOC-5VXUJWVH

COBISSID

1694569

Objavljeno

26.05.2020

Metapodatki

Citiranje

APA:

Zadravec, Matjaž, Matjačić, Zlatko (2012). Arm orthosis modeling for exploration of human-robot interaction in arm reaching trajectory formation. Informatica Medica Slovenica, letnik 17, številka 2, str. 1-8. URN:NBN:SI:DOC-5VXUJWVH from http://www.dlib.si

MLA:

Zadravec, Matjaž, Matjačić, Zlatko. "Arm orthosis modeling for exploration of human-robot interaction in arm reaching trajectory formation." Informatica Medica Slovenica letnik 17. številka 2 (2012) str. 1-8.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:DOC-5VXUJWVH>

Informatica medica slovenica
1994-
(Zbirni zapis)

Arm orthosis modeling for exploration of human-robot interaction in arm reaching trajectory formationModeliranje ortoze za raziskovanje interakcije med človekom in robotom pri gibanju roke

Arm orthosis modeling for exploration of human-robot interaction in arm reaching trajectory formation
Modeliranje ortoze za raziskovanje interakcije med človekom in robotom pri gibanju roke