Napredni mehatronski postopek načrtovanja odprtega krmilja strojev
An advanced mechatronic approach to open machine-control design

angleški
slovenski

2004

letnik 50, številka 10

avtomatizacija proizvodnje   RNK-PLK   sistemi operacijski časovno realni   sistemi vodenja   mreže Petri   mehatronika    načrtovanje   rezalno orodje   Petrijeve mreže

Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

Prispevek posega na področje proizvodne avtomatizacije v okviru prilagodljivih proizvodnih sistemov. Predstavljen je nov mehatronski postopek snovanja krmilja strojev, ki uvaja interdisciplinarni način celovitega načrtovanja strojev, pri katerih so mehanski, elektronski in informacijski vidiki proizvodnega sistema obravnavani sinergijsko. V prispevku je opisan krmilnik rezalnega stroja, ki je zasnovan na porazdeljeni zgradbi krmilja in znovimi postopki snovanja krmilnih funkcij. Zgrajen je na arhitekturi osebnega računalnika z odprtim operacijskim sistemom realnega časa QNX. Siroko razsirjeno grafično okolje Microsoft Windows rabi kot vmesnik človek - stroj. Krmilnik in uporabniški vmesnik sta povezana s protokolom Ethernet TCP/IP in se tako lahko povezujeta tudi na pisarniško raven omrežja avtomatizirane proizvodnje. Za opis logičnih krmilnih funkcij je predstavljena nova metoda, ki temelji na matričnem opisu Petrijevih mrež. Omogoča simulacijo in analizo sistema s čimer se lahko bistveno skrajsa razvojni cikel izdelave krmilja stroja, obenem pa je zdruzljiva s običajnimi načini za programiranje logičnih krmilnikov. Krmilje je tako bolj zanesljivo in učinkovito ter prijazno do uporabnika.

16.09.2009