Digitalna knjižnica Slovenije
Narodna in univerzitetna knjižnica
Splošne knjižnice
Celjsko območje
Vse knjižnice območja
Osrednja knjižnica Celje
Knjižnica Laško
Osrednja knjižnica Mozirje
Knjižnica Šentjur
Knjižnica Šmarje
Knjižnica Velenje
Medobčinska splošna knjižnica Žalec
Dolenjsko območje
Knjižnica Mirana Jarca Novo mesto
Knjižnica Brežice
Knjižnica Kočevje
Valvasorjeva knjižnica Krško
Knjižnica Miklova hiša, Ribnica
Gorenjsko območje
Mestna knjižnica Kranj
Občinska knjižnica Jesenice
Knjižnica A. T. Linharta, Radovljica
Knjižnica Ivana Tavčarja, Škofja Loka
Knjižnica dr. Toneta Pretnarja, Tržič
Goriško območje
Vse knjižnice območja
Goriška knjižnica Franceta Bevka Nova Gorica
Lavričeva knjižnica, Ajdovščina
Mestna knjižnica in čitalnica Idrija
Knjižnica Cirila Kosmača Tolmin
Koroško območje
Koroška osrednja knjižnica dr. Franca Sušnika Ravne na Koroškem
Knjižnica Radlje ob Dravi
Knjižnica Ksaverja Meška, Slovenj Gradec
Obalno-kraško območje
Osrednja knjižnica Srečka Vilharja Koper
Knjižnica Makse Samsa, Ilirska Bistrica
Mestna knjižnica Izola - Biblioteca civica di Isola->Matična knjižnica Izola
Mestna knjižnica Piran
Kosovelova knjižnica Sežana
Osrednjeslovensko območje
Mestna knjižnica Ljubljana
Knjižnica Jožeta Udoviča, Cerknica
Knjižnica Domžale
Knjižnica Grosuplje
Knjižnica Franceta Balantiča Kamnik
Knjižnica Litija
Knjižnica Logatec
Knjižnica Medvode
Cankarjeva knjižnica Vrhnika
Pomursko območje
Pokrajinska in študijska knjižnica Murska Sobota
Javni zavod Knjižnica Gornja Radgona
Splošna knjižnica Ljutomer
Spodnjedravsko območje
Knjižnica Ivana Potrča Ptuj
Knjižnica Franca Ksavra Meška Ormož
Štajersko območje
Mariborska knjižnica
Knjižnica Lenart
Knjižnica Josipa Vošnjaka Slovenska Bistrica
Druge knjižnice
Bayerische StaatsBibliotek
Centralna pravosodna knjižnica
Centralna tehniška knjižnica Univerze v Ljubljani
Knjižnica Dušana Černeta Trst
Kraljeva knjižnica, Danska nacionalna knjižnica in univerzitetna knjižnica v Kopenhagnu
Narodna in študijska knjižnica
Österreichische Nationalbibliothek
Semeniška knjižnica
Slovenska študijska knjižnica Celovec
Škrabčeva knjižnica
Univerzitetna knjižnica Maribor
Arhivi in muzeji
Arhiv Republike Slovenije
Goriški muzej
Loški muzej Škofja Loka
Muzej in galerije mesta Ljubljana
Muzej Miklova hiša
Muzej novejše zgodovine Celje
Narodni muzej Slovenije
Pokrajinski arhiv Maribor
Pokrajinski muzej Kočevje
Prirodoslovni muzej Slovenije
Slovenian Museum and Archives - Slovenski muzej in arhiv
Slovenski etnografski muzej
Slovenski šolski muzej
Škofijski arhiv Koper
Meni
SLO
|
ENG
avtor
celotno besedilo
ključne besede
leto
naslov
vir
založnik
zbirka
IN
ALI
NE
avtor
celotno besedilo
ključne besede
leto
naslov
vir
založnik
zbirka
IN
ALI
NE
avtor
celotno besedilo
ključne besede
leto
naslov
vir
založnik
zbirka
IN
ALI
NE
avtor
celotno besedilo
ključne besede
leto
naslov
vir
založnik
zbirka
IN
ALI
NE
NAPREDNO ISKANJE
O nas
Sodelovanje
Pogoji uporabe
dLib statistike
Seznam partnerjev
Novice
Virtualne razstave
Pišite nam
Moj dLib.si
Epošta
:
Geslo:
Prijava
Registriraj se!
Pozabljeno geslo
domov
poizvedba
URN:NBN:SI:DOC-AAIM48HZ
Zapri
<script>(function (d, script) { script = d.createElement('script'); script.type = 'text/javascript'; script.async = true; script.onload = function () { iFrameResize({ log: true, checkOrigin: false }) }; script.src = 'https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/iframe-resizer/3.5.11/iframeResizer.min.js'; d.getElementsByTagName('head')[0].appendChild(script); }(document));</script><iframe frameborder="0" width="100%" height="482px;" src="http://www.dlib.si/card/URN:NBN:SI:DOC-AAIM48HZ"></iframe>
Zapri
Development of a snake-like robot
1. PDF datoteka (397 kB)
1. TXT datoteka (18 kB)
Izvoz v EndNote (RIS format)
Avtor(ji)
Bezgovšek, Jure (avtor)
Grabec, Igor (avtor)
Mužič, Peter (avtor)
Govekar, Edvard (avtor)
Jezik
angleški
Vir
Strojniški vestnik
Leto
2008
Številčenje
letnik 54,
številka 2
Vsebina
roboti
krmiljenje
trenje
Založnik
Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia et al.
Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije et al.
Izvor
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
Opis
Opisan je razvoj robota, ki posnema gibanje kač. Sestavili smo prototip robota iz šestih členov. Med posameznimi členi so generatorji navora, ki povzročajo spremembo oblike robota. Pri ustreznem spreminjanju oblike robota se zaradi anizotropnega zakona trenja med členi in podlago ustvarja pogonska sila, ki potiska robota naprej. Valovito spreminjanje oblike telesa določa krmilna spremenljivka, ki spreminja položajne kote generatorjev navora. Ustrezni krmilni signal potuje do robota preko brezžične radijske povezave. S prototipnim robotom smo opravili meritve povprečne hitrosti premikanja in tirnice robota pri različnih krmilnih parametrih. Podane so osnovne ugotovitve o gibanju kačastega robota.
Pravice
URN
URN:NBN:SI:DOC-AAIM48HZ
COBISSID
10496795
Objavljeno
14.07.2011
Metapodatki
Citiranje
APA:
Bezgovšek, Jure, Grabec, Igor, Mužič, Peter, Govekar, Edvard (2008). Development of a snake-like robot.
Strojniški vestnik
, letnik 54, številka 2, str. 148-153
.
URN:NBN:SI:DOC-AAIM48HZ
from http://www.dlib.si
MLA:
Bezgovšek, Jure, Grabec, Igor, Mužič, Peter, Govekar, Edvard. "Development of a snake-like robot."
Strojniški vestnik
letnik 54. številka 2 (2008) str. 148-153.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:DOC-AAIM48HZ>
Strojniški vestnik
1955-
(Zbirni zapis)