Robotiziran montažni sistem kot sodelujoča večdelna organizacija
A study of a robotic assembly systems as a collaborative multi-agent organization

angleški
slovenski

2003

letnik 49, številka 1

montaža robotizirana   sistemi večdelni   členi neodvisni   metode učenja   mreže nevronalne   montažni sistemi   robotizacija   nevronske mreže

Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

Prispevek obravnava načrtovanje večglavega robotiziranega montažnega sistema. Vsak sistem, ki ga je mogoče razstaviti na komponente, lahko obravnavamo kot družbo členov. Takšna zgradba omogoča oblikovanje sodelujočega sistema, ki omogoča nastanek socialne inteligence. Socialno obnašanje je najvišja oblika inteligence, ki omogoča reševanje zelo zapletenih problemov, avtonomno ustvarjanje novih postopkov in učinkovito prilagajanje novim zahtevam. Obravnavani večdelni model temelji na procesnih enotah , ki vsebujejo opremo za prepoznavanje, strategije za reševanje problemov in zmožnost učenja. Sistem ima tako zmožnosti: zaznavanja, prepoznavanja, reševanja problemov, učenja in komunikacije. Uporabljena je okrepljena metoda učenja in vrednotenja delovanja robota in za ustvarjanje novega ali izboljšanje sedanjega znanja. Tako pridobljen vzorec delovanja je spravljen kot izkušnja, ki jo je mogoče uporabiti za reševanje podobnih prihodnjih problemov. Za prepoznavanje podobnosti problemov je uporabljena prilagodljiva mehka senčena (PSMM) nevronska mreža.

16.09.2009