Number of hits: 18
Source type
theses and dissertations (18)
Language
english (6)
slovenian (14)
Date
2003 (1)
2005 (2)
2006 (1)
2007 (2)
2008 (1)
2009 (2)
2015 (2)
2017 (1)
2018 (2)
2019 (1)
2020 (1)
2021 (1)
2022 (1)
Location
Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko (18)odstrani
Content
Cybernetics (18)odstrani
Publisher
A. Baumkircher (1)
A. Kramberger (1)
B. Jakopin (1)
D. Omrčen (1)
dLib distributer (3)
E. Čebašek (1)
J. Činkelj (1)
J. Podobnik (1)
L. Lahajnar (1)
L. Peternel (1)
M. Deniša (1)
M. Veber (1)
N. Klopčar (1)
P. Krapež (1)
R. Kamnik (1)
R. Vuga (1)
T. Gašpar (1)
U. Mali (2)
Rights
In Copyright (18)
Access
Public (9)
Restricted (designated terminals) (9)
Search in (18)
Sort by:
Adaptivno krmiljenje sile robotskega dotika
Contibutors: Kamnik, Roman (author) / Bajd, Tadej (mentor) / Matko, Drago (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF document (10 MB)
1. TXT document (117 kB)
Analiza in sinteza metod varne, senzorno podprte enoročne robotske vadbe
Contibutors: Jakopin, Blaž (author) / Munih, Marko (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Publication is available at terminals on the library premises
Autonomous learning of robot actions in contact with the environment
Contibutors: Kramberger, Aljaž (author) / Ude, Aleš (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Publication is available at terminals on the library premises
Avtonomno smučanje humanoidnega robota
Contibutors: Lahajnar, Leon (author) / Lenarčič, Jadran (mentor) / Nemec, Bojan (comentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF document (2507 kB)
1. TXT document (147 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Discovery and synthesis of new robot control policies through search in a hierarchical database of example movements
Contibutors: Deniša, Miha (author) / Ude, Aleš (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Publication is available at terminals on the library premises
Haptična naprava in navidezno okolje za prst na roki
Contibutors: Mali, Uroš (author) / Munih, Marko (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF document (2536 kB)
1. TXT document (147 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Haptična naprava za vodenje gibanja prsta
Contibutors: Mali, Uroš (author) / Munih, Marko (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF document (1916 kB)
1. TXT document (110 kB)
Haptični vmesnik, zasnovan na RTLinux operacijskem sistemu
Contibutors: Činkelj, Justin (author) / Munih, Marko (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF document (2319 kB)
1. TXT document (239 kB)
Kinematični model ramenskega sklopa in dosegljivi delovni prostor roke pri človeku
Contibutors: Klopčar, Nives (author) / Lenarčič, Jadran (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF document (1308 kB)
1. TXT document (124 kB)
Kombinacija hitrostnega in navornega vodenja pri mobilnem robotskem manipulatorju
Contibutors: Omrčen, Damir (author) / Lenarčič, Jadran (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF document (3322 kB)
1. TXT document (173 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Merjenje, modeliranje in vrednotenje kinematičnih lastnosti večprstnega prijemanja
Contibutors: Veber, Mitja (author) / Bajd, Tadej (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF document (5262 kB)
1. TXT document (196 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Motor primitives acquisition in learning by demonstration
Contibutors: Vuga, Rok (author) / Ude, Aleš (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Publication is available at terminals on the library premises
Obogateno kinestetično učenje finih robotskih gibov
Contibutors: Baumkircher, Aljaž (author) / Mihelj, Matjaž (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
(Obvezni izvod spletne publikacije)
Publication is available at terminals on the library premises
Personalizirana senzorno in robotsko podprta vadba za zgornje ude
Contibutors: Čebašek, Eva (author) / Mihelj, Matjaž (mentor) / Puh, Urška (comentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
(Obvezni izvod spletne publikacije)
Publication is available at terminals on the library premises
Pospešeno učenje robotov za interakcijo z okoljem in človekom na podlagi senzorično-motoričnega učenja
Contibutors: Peternel, Luka (author) / Babič, Jan (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Publication is available at terminals on the library premises
Seganje in prijemanje v haptičnih navideznih okoljih
Contibutors: Podobnik, Janez (author) / Munih, Marko (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
1. PDF document (6509 kB)
1. TXT document (355 kB)
Dostop v Repozitoriju Univerze
Technologies for fast reconfiguration of adaptive robotic workcells
Contibutors: Gašpar, Timotej (author) / Ude, Aleš (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
Publication is available at terminals on the library premises
Zmanjšanje napak radijske lokalizacije v zgradbah
Contibutors: Krapež, Peter (author) / Munih, Marko (mentor)
Provider: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
(Obvezni izvod spletne publikacije)
Publication is available at terminals on the library premises
Realization, property and rights 2024 Narodna in univerzitetna knjižnica, Turjaška 1, 1000 Ljubljana