APA: 
Petrič, Žiga, Škrjanc, Igor (2015). Vodenje invertiranega sferičnega nihala z robotom tipa SCARA. 
Ventil (Ljubljana), letnik 21, številka 3, str. 220-226. 
URN:NBN:SI:DOC-4NCPNON4 from http://www.dlib.si
 
                           MLA: 
Petrič, Žiga, Škrjanc, Igor. "Vodenje invertiranega sferičnega nihala z robotom tipa SCARA." 
Ventil (Ljubljana) letnik 21. številka 3 (2015) str. 220-226.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:DOC-4NCPNON4>