Logično mehko krmiljenje aktivnega vzmetenja brez upada njegove zračnosti
The fuzzy-logic control of active suspensions without suspension-gap degeneration

angleški
slovenski

2004

letnik 50, številka 10

modeli vozil   obese    logično mehki krmilniki   simuliranje   vzmetenje   vozila   krmiljenje   mehka logika    simulacije

Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

V tem prispevku uporabljamo model vozila s štirimi prostostnimi stopnjami z željo, da načrtamo in preverimo zmogljivosti aktivnega vzmetenja, ki ga logično mehko krmilimo, ne da bi kakorkoli zmanjšali delovno področje vzmetenja. Težnja k ničnemu premiku vzmetene mase utegne izničiti delovno razdaljo vzmetenja. Zato v tej raziskavi predlagamo nov pristop. Silostne izvršilnike vgradimo vzporedno z vzmetenjem. Osnovna zamisel, da predlagamo logično mehki krmilnik, izhaja iz dejstva, da je uspesen, iz moznosti, da taksen krmilnik uporabimo v vozilnih sistemih in iz moznosti, da s pomočjo logično mehkega algoritma premagamo upadanje zračnosti vzmetenja.Udobnost vožnje izboljšamo, tako da znižamo velikost gibov karoserije vozila. Poskakovanje karoserije in zibanje vozila modeliramo tako v časovnem (v primeru potovanja po nagnjeni stopničasti poti) kot v frekvenčnem prostoru. Rezultate simulacije primerjamo z rezultati pasivnega vzmetenja. Na koncu raziskave razpravljamo o zmogljivosti krmilnika s stalisča udobnosti voznje, o prednosti predlaganega pristopa in o izboljšanju zmogljivosti sistema.

16.09.2009