Predstavljene so strategije, metode in orodja, ki konstrukterjem pomagajo pri razvoju zapletenih mehatronskih sistemov, na primer mobilnih robotov. Osrednja točka prispevka je postopek medsebojno povezanega razvoja izdelkov v okviru mehatronskih sistemov. Postopek je bil razvit in preizkušen na primeru razvoja zelo dinamičnih robotskih pogonov. Osnova tega postopka razvoja izdelkov je poenostavljen V-model, kot ga imenujejo tisti, ki se ukvarjajo s programsko opremo in mehatronskimi projekti v strokovnih organizacijah. V prispevku govorimo o prednostih in slabostih sistematične sheme postopka. Na podlagi izkušenj, pridobljenih med razvojem zelo dinamičnih robotskih pogonov,smo razvili stvarna priporočila. Prispevek govori tudi o študiji primera na vedno pomembnejšem področju mehatronskega konstruiranja. Namen razvitih pogonskih sistemov za premične robote je v tem, da se zmanjša zapletenost njihovih pogonov. Taksne robote lahko uporabljamo za številne naloge. Praktična uporaba takšnih mobilnih robotov se je že začela s popolnoma avtomatiziranimi kosilnicami in sesalniki za prah.

Pravice

URN

URN:NBN:SI:DOC-KNL1LE53

COBISSID

10703899

Objavljeno

14.07.2011

Metapodatki

Citiranje

APA:

Stetter, Ralf, Paczynski, Andreas, Zajac, Michal (2008). Methodical development of innovative robot drives. Strojniški vestnik, letnik 54, številka 6, str. 486-498. URN:NBN:SI:DOC-KNL1LE53 from http://www.dlib.si

MLA:

Stetter, Ralf, Paczynski, Andreas, Zajac, Michal. "Methodical development of innovative robot drives." Strojniški vestnik letnik 54. številka 6 (2008) str. 486-498.
<http://www.dlib.si/?URN=URN:NBN:SI:DOC-KNL1LE53>

Strojniški vestnik
1955-
(Zbirni zapis)