Simulation of an excavator hydraulic system using nonlinear mathematical models

angleški

2015

letnik 61, številka 10

črpalka s spremenljivo gibno prostornino   delitev toka   modeliranje hidravličnega bagra   nelinearno modeliranje hidravličnega sistema   zaznavanje obremenitve

Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

Najnovejše raziskovalne dejavnosti na področju mobilne hidravlike so usmerjene predvsem v optimizacijo sistemov, opredeljevanje novih konfiguracij sistemov in hibridizacijo sistemov. Vsi omenjeni pristopi so namenjeni varčevanju mobilne hidravlike z energijo za zmanjšanje porabe goriva in emisij onesnaževalcev. Za optimalno izkoriščanje novih sistemskih konfiguracij je treba razviti tudi optimalne strategije krmiljenja. Zato se povečuje zanimanje za razvoj novih sistemskih rešitev in njihovih strategij krmiljenja. Matematična orodja za opredelitev ustreznih krmilnih strategij so ključnega pomena za zadovoljitev zahtev po zanesljivejših in učinkovitejših sistemih. Pristop k matematičnemu modeliranju in metodologija, ki sta opisana v tem članku, obravnavata problem primernega dinamičnega modela sistema in kratkega računskega časa. Predstavljena metodologija je bila uporabljena za hidravlični bager. Po opisanem pristopu so bile opredeljene in modelirane glavne komponente podsistema tega gradbenega stroja.

01.08.2017