Naprava s pnevmatično aktivno površino - razvoj prototipa in Ljapunovova analiza stabilnosti
A pneumatic active-surface device - prototype design and Lyapunov stability analysis

angleški
slovenski

2002

letnik 48, številka 4

deli mali   manipulacija predmetov   polja pnevmatična   stabilnost predmetov   strojni elementi   majhni predmeti   avtomatizacija    manipulacija   pnevmatske naprave

Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

Pomanjkanje proizvodnih tehnik za premikanje in spreminjanje usmerjenosti (manipulacijo) velikega števila majhnih predmetov pomeni tehnološko oviro za tržni uspeh na različnih področjih mikro elektromehanskih sistemov (MEMS). V članku je predstavljen bistveno nov način avtomatizacije množične paralelne manipulacije majhnih predmetov. Raziskana je naprava s pnevmatično aktivno površino (NPAP). Ustrezna izbira sile, ki jo povzroča pihanje ali sesanje zračnega toka skozi cevke naprave z aktivno pnevmatično površino, povzroča željeno premikanje predmetov na aktivni površini naprave. Naprava omogoča veliko gibljivost in hitrost in jo lahko uporabimo za pozicioniranje, orientacije, identifikacijo, sortiranje, podajanje in sestavljanje predmetov. Dodatno k temu lahko vodimo mnogo predmetov hkrati. Ta članek kratko opisuje eksperimentalno delo, opravljeno na prototipu naprave s pnevmatično aktivno površino.

16.09.2009