Digitalna knjižnica Slovenije

Poleg službe še dve uri robote ali kuluka

Številčenje: 2007, letnik 53, številka 12

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (348 kB)

1. TXT datoteka (64 kB)

Vir: Slovenski gospodar

Številčenje: 21.10.1936, letnik 70, številka 42

Izvor: Narodna in univerzitetna knjižnica

1. PDF datoteka (293 kB)

1. TXT datoteka (1 kB)

Visual control of an industrial robot manipulator

Avtorji: Papa, Gregor (avtor) / Torkar, Drago (avtor)

1. PDF datoteka (1382 kB)

Številčenje: 2009, letnik 55, številka 12

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. TXT datoteka (16 kB)

Robot, umeten človek

Vir: Slovenski gospodar

Številčenje: 01.05.1930, letnik 64, številka 19

Izvor: Narodna in univerzitetna knjižnica

1. PDF datoteka (204 kB)

1. TXT datoteka (1 kB)

Robot grasping using an ArToolKit library

Avtorji: Nemec, Bojan (avtor)

Številčenje: 2010, letnik 77, številka 1

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (875 kB)

1. TXT datoteka (20 kB)

Development of a snake-like robot

Avtorji: Bezgovšek, Jure (avtor) / Grabec, Igor (avtor) / Mužič, Peter (avtor) / Govekar, Edvard (avtor)

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (397 kB)

1. TXT datoteka (18 kB)

ZA DARILO ROBOT

Avtorji: JOŽE VIDIC

Vir: Naša skupnost (Ljubljana Moste-Polje)

Številčenje: 1979, letnik 20, številka 17

Izvor: Mestna knjižnica Ljubljana

1. PDF datoteka (609 kB)

1. TXT datoteka (2 kB)

Trk robota s človekom

Avtorji: Povše, Borut (avtor) / Koritnik, Darko (avtor) / Bajd, Tadej (avtor) / Munih, Marko (avtor)

Številčenje: 2010, letnik 77, številka 1

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (272 kB)

Smotrnost uporabe simulacijske programske opreme v aplikacijah paletiranja z industrijskimi roboti

Avtorji: Jerman, Karl (avtor) / Murovec, Boštjan (avtor)

Številčenje: 2012, letnik 79, številka 3

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (561 kB)

PI+PD type fuzzy logic controlled dual-arm robot in load transfer

Avtorji: Hacioglu, Yuksel (avtor) / Arslan, Yunus Ziya (avtor) / Yagiz, Nurkan (avtor)

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (607 kB)

Optimal fractal dimension on grain structure robot laser-hardened tool steel

Avtorji: Babič, Matej (avtor) / Balič, Jože (avtor) / Kokol, Peter (avtor)

Vir: Advances in production engineering and management

Številčenje: 2014, letnik 9, številka 3

Izvor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Inštitut za proizvodno strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (1412 kB)

1. TXT datoteka (22 kB)

Adaptivno krmiljenje sile robotskega dotika

Avtorji: Kamnik, Roman (avtor) / Bajd, Tadej (mentor) / Matko, Drago (mentor)

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko

1. PDF datoteka (10 MB)

1. TXT datoteka (117 kB)

Analiza in sinteza metod varne, senzorno podprte enoročne robotske vadbe

Avtorji: Jakopin, Blaž (avtor) / Munih, Marko (avtor)

1. PDF datoteka (2935 kB)

Številčenje: 2017, letnik 84, številka 5

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (24 kB)

Vrtenje žiroskopske naprave z robotom

Avtorji: Gams, Andrej (avtor) / Lenarčič, Jadran (avtor) / Žlajpah, Leon (avtor)

1. PDF datoteka (1238 kB)

Številčenje: 2007, letnik 74, številka 4

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

Implementacija in uporaba prosto dostopnega operacijskega sistema realnega časa na vgrajenem robo...

Avtorji: Hercog, Darko (avtor) / Kapun, Aljaž (avtor) / Jezernik, Karel (avtor)

Številčenje: 2008, letnik 75, številka 3

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (292 kB)

Haptični vmesnik, zasnovan na RTLinux operacijskem sistemu

Avtorji: Činkelj, Justin (avtor) / Munih, Marko (mentor)

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko

1. PDF datoteka (2319 kB)

1. TXT datoteka (239 kB)

RRL - an integrated environment of robot programming

Avtorji: Nemec, Bojan (avtor) / Ružić, Anton (avtor) / Ilc, Vinko (avtor)

1. PDF datoteka (1156 kB)

Številčenje: 1992, letnik 16, številka 1

Izvor: Slovensko društvo Informatika
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (45 kB)

Učitelji ali roboti?

Avtorji: Visočnik, Nataša (avtor)

Vir: Glasnik Slovenskega etnološkega društva

Številčenje: 2009, letnik 49, številka 1/2

Izvor: Slovensko etnološko društvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (503 kB)

1. TXT datoteka (57 kB)

Methodical development of innovative robot drives

Avtorji: Stetter, Ralf (avtor) / Paczynski, Andreas (avtor) / Zajac, Michal (avtor)

1. PDF datoteka (1500 kB)

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 6

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. TXT datoteka (44 kB)

Položajno zaznavalo za premični robot

Avtorji: Mahkovic, Rajko (avtor)

On the exploitation of mechanical advantage near robot singularities

Številčenje: 2007, letnik 53, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (547 kB)

1. TXT datoteka (40 kB)

Avtorji: Kieffer, Jon (avtor) / Lenarčič, Jadran (avtor)

Entering brave new sociality with super intelligent, emotional, and wet brained robots

Številčenje: 1994, letnik 18, številka 3

Izvor: Slovensko društvo Informatika
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (768 kB)

1. TXT datoteka (29 kB)

Avtorji: Tratnik, Polona (avtor)

Vir: Phainomena (Ljubljana)

Številčenje: 2014, letnik 23, številka 88/89

Izvor: Inštitut Nove revije - Zavod za humanistiko

1. PDF datoteka (123 kB)

Teleoperation of SCARA with neural network based controller

Avtorji: Čas, Jure (avtor) / Klobučar, Rok (avtor) / Hercog, Darko (avtor) / Šafarič, Riko (avtor)

Sodobni pristop k tehničnim vsebinam v osnovni šoli

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (470 kB)

1. TXT datoteka (30 kB)

Avtorji: Zver, Andrejka (avtor)

Vir: Didakta

Številčenje: 2017, letnik 26 i. e. 27, številka 192

Izvor: Didakta

1. PDF datoteka (208 kB)

1. TXT datoteka (6 kB)

A new method for estimating the Hurst exponent H for 3D objects

Avtorji: Babič, Matej (avtor) / Kokol, Peter (avtor) / Guid, Nikola (avtor) / Panjan, Peter (avtor)

Vir: Materiali in tehnologije

Številčenje: 2014, letnik 48, številka 2

Izvor: Inštitut za kovinske materiale in tehnologije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (470 kB)

A comparative study of preference dominance-based approaches for selection of industrial robots

Avtorji: Chatterjee, P. (avtor) / Mondal, S. (avtor) / Chakraborty, P. S. (avtor)

Vir: Advances in production engineering and management

Številčenje: 2014, letnik 9, številka 1

Izvor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Inštitut za proizvodno strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (561 kB)

1. TXT datoteka (55 kB)

Sistem za robotsko podprto rehabilitacijo seganja in prijemanja

Avtorji: Podobnik, Janez (avtor) / Činkelj, Justin (avtor) / Munih, Marko (avtor)

1. PDF datoteka (7930 kB)

Številčenje: 2010, letnik 77, številka 2/3

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

Bio-kooperativna vloga rehabilitacijske robotike

Avtorji: Munih, Marko (avtor) / Bajd, Tadej (avtor) / Mihelj, Matjaž (avtor)

Številčenje: 2009, letnik 8, suplement 1

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (941 kB)

Šolski robot SLR 1500 - razvoj in simulirni program

Avtorji: Uríček, Juraj (avtor) / Poppeová, Viera (avtor) / Zahoranský, Róbert (avtor)

Force control of an industrial robot with adaptive compensation of the environment stiffness

Številčenje: 2000, letnik 46, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (334 kB)

1. TXT datoteka (33 kB)

Avtorji: Nemec, Bojan (avtor) / Žlajpah, Leon (avtor)

Številčenje: 1994, letnik 18, številka 1

Izvor: Slovensko društvo Informatika
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (479 kB)

Vodenje robota na temelju zaznaval sile in računalniškega vida

Avtorji: Lahajnar, Leon (avtor) / Žlajpah, Leon (avtor)

Številčenje: 2005, letnik 51, številka 11

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

1. PDF datoteka (609 kB)

1. TXT datoteka (43 kB)

MISELNOST ROBOTOV

Avtorji: Kajetan Kovič

Vir: Sodobnost (1963)

Številčenje: 1968, letnik 16, številka 10

Izvor: Kulturno-umetniško društvo SODOBNOST INTERNATIONAL

1. PDF datoteka (316 kB)

Ocena natančnosti sistema robotskega vida

Avtorji: Torkar, Drago (avtor) / Papa, Gregor (avtor)

Robotika navdušuje mlade za tehniko

Številčenje: 2009, letnik 76, številka 1/2

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (226 kB)

1. TXT datoteka (19 kB)

Avtorji: Bajd, Tadej (avtor)

Vir: Vzgoja (Ljubljana)

Številčenje: 2015, letnik 17, številka 67

Izvor: Društvo katoliških pedagogov Slovenije

1. PDF datoteka (126 kB)

1. TXT datoteka (10 kB)

Determination of accuracy contour and optimization of workpiece positioning for robot milling

Avtorji: Gotlih, Janez (avtor) / Brezočnik, Miran (avtor) / Balič, Jože (avtor) / Karner, Timi (avtor) / Razboršek, Boštjan (avtor) / Gotlih, Karl (avtor)

Vir: Advances in production engineering and management

Številčenje: 2017, letnik 12, številka 3

Izvor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Inštitut za proizvodno strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (1727 kB)

1. TXT datoteka (41 kB)

Robotika

Avtorji: Šlajpah, Sebastjan (avtor) / Rejc, Jure (avtor) / Kamnik, Roman (avtor) / Mihelj, Matjaž (avtor)

Vir: knjige

Izvor: Narodna in univerzitetna knjižnica
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (7450 kB)

1. TXT datoteka (175 kB)

Električni robot

Vir: Slovenski gospodar

Številčenje: 05.10.1938, letnik 72, številka 40

Izvor: Narodna in univerzitetna knjižnica

1. PDF datoteka (297 kB)

1. TXT datoteka (1 kB)

Online motion planning for humanoid robot based on embedded vision system

Avtorji: Zhong, Qiubo (avtor) / Pan, Qishu (avtor) / Hong, Bingrong (avtor) / Fang, Baofu (avtor) / Piao, Songhao (avtor)

1. PDF datoteka (5910 kB)

Številčenje: 2011, letnik 35, številka 2

Izvor: Slovensko društvo Informatika
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (36 kB)

Uncalibrated visual servo control with neural network

Avtorji: Klobučar, Rok (avtor) / Čas, Jure (avtor) / Šafarič, Riko (avtor) / Brezočnik, Miran (avtor)

1. PDF datoteka (1007 kB)

Številčenje: 2008, letnik 54, številka 9

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo

Problems associated with a robot laser cell used for hardening

Avtorji: Babič, Matej (avtor) / Milfelner, Matjaž (avtor) / Belič, Igor (avtor) / Kokol, Peter (avtor)

Vir: Materiali in tehnologije

Številčenje: 2013, letnik 47, številka 1

Izvor: Inštitut za kovinske materiale in tehnologije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (413 kB)

Vpliv ultravijoličnega-B sevanja med robotsko molžo na koncentracijo vitamina D v krvi krav molznic črno-bele pasme

Avtorji: Hodnik, Jaka Jakob (avtor) / Starič, Jože (mentor) / Cincović, M. R. (član komisije za zagovor) / Frangež, Robert (član komisije za zagovor) / Podpečan, Ožbalt (član komisije za zagovor)

Izvor: Narodna in univerzitetna knjižnica
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (2021 kB)

1. TXT datoteka (157 kB)

Dostop v Repozitoriju Univerze

Avtomatizirana končna kontrola rotorja sesalne enote

Avtorji: Potočnik, Blaž (avtor)

Številčenje: 2016, letnik 22, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (262 kB)

Robotska strega varilnega robota

Avtorji: Lasič, Tomaž (avtor)

Optimizacija periodične razvrstitve procesov pri robotski manipulaciji

Številčenje: 2010, letnik 16, številka 6

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (380 kB)

1. TXT datoteka (10 kB)

Avtorji: Koritnik, Tomaž (avtor) / Koritnik, Darko (avtor)

Senzor sile kot integrirana rešitev robotov Mitsubishi

Številčenje: 2013, letnik 19, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (899 kB)

1. TXT datoteka (14 kB)

Avtorji: Accetto, Toni (avtor) / Kramžar, Jan (avtor)

Industrija 5.0 se že vidi na obzorju

Številčenje: 2016, letnik 22, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (311 kB)

1. TXT datoteka (9 kB)

Avtorji: Škrlec, Janez (avtor)

Številčenje: 2018, letnik 24, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (509 kB)

1. TXT datoteka (7 kB)

Modelling the human-robot impact

Avtorji: Uršič, Peter (avtor) / Povše, Borut (avtor) / Zupančič, Borut (avtor) / Bajd, Tadej (avtor)

1. PDF datoteka (3436 kB)

Številčenje: 2010, letnik 16, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (47 kB)

Robotska celica za paletizacijo posod

Avtorji: Pogorelc, Janez (avtor) / Cingl, Robert (avtor)

1. PDF datoteka (1052 kB)

Številčenje: 2015, letnik 21, številka 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (15 kB)

Robotski krmilnik z odprto arhitekturo vodenja za industrijski manipulator Motoman MH5

Avtorji: Čepon, Peter (avtor) / Mihelj, Matjaž (avtor) / Munih, Marko (avtor)

Številčenje: 2011, letnik 17, številka 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (389 kB)

Robotsko sestavljanje sklopa ventilatorskega grelca

Avtorji: Rejc, Jure (avtor) / Kovačič, Franc (avtor) / Grah, Andrej (avtor) / Obid, Marko (avtor) / Poženel, Ciril (avtor) / Munih, Marko (avtor)

Supervisory control of semiautonomous mobile sensor networks

Številčenje: 2012, letnik 18, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (791 kB)

1. TXT datoteka (20 kB)

Avtorji: Moldoveanu, Florin (avtor) / Floroian, Dan (avtor) / Puiu, Dan (avtor)

1. PDF datoteka (2552 kB)

Številčenje: 2010, letnik 16, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (36 kB)

Robotska manipulacija objektov glede na zunanjo referenčno točko

Avtorji: Koritnik, Tomaž (avtor) / Koritnik, Darko (avtor)

Gibljivost robotskih sistemov pri obdelovalnih procesih

Številčenje: 2012, letnik 18, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (432 kB)

1. TXT datoteka (11 kB)

Avtorji: Gotlih, Karl (avtor) / Brezovnik, Simon (avtor) / Kovač, Denis (avtor) / Brezočnik, Miran (avtor)

1. PDF datoteka (1369 kB)

Številčenje: 2010, letnik 16, številka 6

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (17 kB)

Robotsko lasersko varjenje nerjavne pločevine

Avtorji: Pompe, Klemen (avtor) / Ivančič, Robert (avtor) / Repnik, Primož (avtor) / Tušek, Janez (avtor)

Motivational laboratory projects in undergraduate robotics education

Številčenje: 2018, letnik 24, številka 6

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (797 kB)

1. TXT datoteka (14 kB)

Avtorji: Rejc, Jure (avtor) / Munih, Marko (avtor)

Yaskawa Electric Corporation, Yaskawa Slovenija in Yaskawa Ristro

Številčenje: 2012, letnik 18, številka 6

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (701 kB)

1. TXT datoteka (41 kB)

Avtorji: Kosler, Hubert (intervjuvanec) / Debevec, Mihael (oseba, ki intervjuva)

Državna robotska tekmovanja za mlade v letu 2017

Številčenje: 2016, letnik 22, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (519 kB)

1. TXT datoteka (12 kB)

Avtorji: Pogorelc, Janez (avtor) / Hace, Aleš (avtor)

Številčenje: 2017, letnik 23, številka 3

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (165 kB)

Interaktivna laboratorijska aplikacija s kolaborativnim robotom in holografskim vmesnikom mešane ...

Avtorji: Stradovnik, Saša (avtor) / Pučko, Rok (avtor) / Hace, Aleš (avtor)

Številčenje: 2019, letnik 25, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (838 kB)

Uporaba robota v tehnologiji obdelave z odrezavanjem

Avtorji: Tratar, Janez (avtor) / Kržič, Primož (avtor) / Kopač, Janez (avtor)

Vodenje invertiranega sferičnega nihala z robotom tipa SCARA

Številčenje: 2011, letnik 17, številka 6

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (388 kB)

1. TXT datoteka (13 kB)

Avtorji: Petrič, Žiga (avtor) / Škrjanc, Igor (avtor)

Številčenje: 2015, letnik 21, številka 3

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (561 kB)

Dvoosni krmilnik za hitro eksperimentiranje v robotskih aplikacijah

Avtorji: Čurkovič, Milan (avtor) / Pučko, Rok (avtor) / Golob, Mitja (avtor) / Hace, Aleš (avtor)

Uporaba sodelujočega robota in obogatene resničnosti na primeru aplikacije sestavljanja

Številčenje: 2017, letnik 23, številka 3

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (658 kB)

1. TXT datoteka (20 kB)

Avtorji: Erjavec, Simon (avtor) / Mihelj, Matjaž (avtor) / Munih, Marko (avtor) / Šlajpah, Sebastjan (avtor)

Sodelujoči roboti - razvoj in uporaba v montaži

Številčenje: 2019, letnik 25, številka 3

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (522 kB)

1. TXT datoteka (14 kB)

Avtorji: Noe, Dragica (avtor)

Številčenje: 2020, letnik 26, številka 3

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (627 kB)

Gradnja mikrostruktur z nanoprecizno robotsko celico

Avtorji: Uran, Suzana (intervjuvanec)

Izvedba specifičnega prijemala za prijemanje in vizualno kontrolo izdelka

Številčenje: 2017, letnik 23, številka 3

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (119 kB)

1. TXT datoteka (6 kB)

Avtorji: Zore, Aleš (avtor) / Črešnik, Vid (avtor) / Škrabar, Jure (avtor) / Rejc, Jure (avtor) / Skvarč, Jure (avtor) / Munih, Marko (avtor)

Leta 2013 rekord števila prodanih industrijskih robotov v enem letu

Številčenje: 2018, letnik 24, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (435 kB)

1. TXT datoteka (5 kB)

Avtorji: Perme, Tomaž (avtor)

Vpliv avtomatizacije procesa namestitve lepilnega traku na učinkovitost proizvodnje

Številčenje: 2014, letnik 20, številka 5

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (510 kB)

1. TXT datoteka (8 kB)

Avtorji: Terseglav, Lan (avtor) / Gosar, Žiga (avtor) / Kušar, Janez (avtor) / Berlec, Tomaž (avtor)

Optimizacija robotske manipulacije in programske opreme na liniji za sestavo elektromotorjev

Številčenje: 2020, letnik 45, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (990 kB)

1. TXT datoteka (19 kB)

Avtorji: Koritnik, Darko (avtor)

Številčenje: 2017, letnik 23, številka 1

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (532 kB)

1. TXT datoteka (12 kB)

Sodelovanje dveh ali več robotov

Avtorji: Adrović, Edo (avtor) / Pipan, Miha (avtor) / Herakovič, Niko (avtor)

Številčenje: 2012, letnik 18, številka 2

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (552 kB)

1. TXT datoteka (13 kB)

Obisk delegacije Epson v Sloveniji

Avtorji: Fukushima, Yoneharu (intervjuvanec) / Noe, Dragica (oseba, ki intervjuva)

Številčenje: 2016, letnik 22, številka 6

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (128 kB)

1. TXT datoteka (5 kB)

Robotizirani pripomočki za nego

Avtorji: Munih, Marko (avtor)

Številčenje: 2019, letnik 18, supl. 1

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (399 kB)

Robot-assisted upper and lower limb rehabilitation after stroke

Avtorji: Werner, Cordula (avtor) / Hesse, Stefan (avtor)

Številčenje: 2013, letnik 12, supl. 1

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (68 kB)

Robot z adaptivnim vodenjem za dvoročno vadbo hemiparetičnih pacientov

Avtorji: Trlep, Matic (avtor) / Mihelj, Matjaž (avtor) / Puh, Urška (avtor) / Munih, Marko (avtor)

Vadba hoje na tekočem traku s pomočjo robota pri bolnikih z multiplo sklerozo, nezgodno poškodbo ...

Številčenje: 2010, številka 2

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (655 kB)

1. TXT datoteka (26 kB)

Avtorji: Krizmanič, Tatjana (avtor)

Merjenje psihofizioloških odzivov pri bolnikih po preboleli možganski kapi med vadbo z robotsko n...

Številčenje: 2012, letnik 11, številka 2

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (112 kB)

1. TXT datoteka (29 kB)

Avtorji: Javh, Metka (avtor) / Novak, Domen (avtor) / Goljar, Nika (avtor) / Munih, Marko (avtor)

Številčenje: 2011, letnik 10, številka 1

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (447 kB)

Dokazi o učinkovitosti uporabe robota in navidezne resničnosti v rehabilitaciji

Avtorji: Matjačić, Zlatko (avtor)

Učinki vadbe z različnimi fizioterapevtskimi postopki, vključno z vadbo hoje na sistemu Lokomat, ...

Številčenje: 2011, letnik 10, supl. 1

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (393 kB)

1. TXT datoteka (31 kB)

Avtorji: Krizmanič, Tatjana (avtor) / Vidmar, Gaj (avtor) / Grabljevec, Klemen (avtor)

Številčenje: 2015, letnik 14, številka 1

Izvor: Univerzitetni rehabilitacijski inštitut RS – Soča
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (411 kB)

Analiza topografije robotsko lasersko kaljenih materialov s pomočjo strojnega učenja

Avtorji: Babič, Matej (avtor)

Vir: Anali PAZU

Številčenje: 2020, letnik 10, številka 1/2

Izvor: Združenje Pomurska akademsko znanstvena unija
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (2316 kB)

How robot/human orchestration can help in an HR department

Avtorji: Šimek, Dalibor (avtor) / Šperka, Roman (avtor)

Vir: Organizacija (Kranj)

Številčenje: 2019, letnik 52, številka 3

Izvor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za organizacijske vede
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (844 kB)

1. TXT datoteka (65 kB)

Preberi, izberi, ovrednoti - saj nismo roboti

Avtorji: Saksida, Igor (avtor)

Vir: Vzgoja in izobraževanje

Številčenje: 2019, letnik 50, številka 5/6

Izvor: Zavod RS za šolstvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (450 kB)

1. TXT datoteka (26 kB)

Socialni robot Pepper

Avtorji: Svetelšek, Ajda (avtor)

Številčenje: 2019, letnik 22, številka 4

Izvor: Inštitut Antona Trstenjaka za gerontologijo in medgeneracijsko sožitje

1. PDF datoteka (52 kB)

1. TXT datoteka (7 kB)

Uvodnik

Avtorji: Ramovš, Jože (avtor)

Številčenje: 2019, letnik 22, številka 4

Izvor: Inštitut Antona Trstenjaka za gerontologijo in medgeneracijsko sožitje

1. PDF datoteka (40 kB)

1. TXT datoteka (5 kB)

IKT trendi v oskrbi

Avtorji: Gams, Matjaž (avtor)

Številčenje: 2019, letnik 22, številka 4

Izvor: Inštitut Antona Trstenjaka za gerontologijo in medgeneracijsko sožitje

1. PDF datoteka (327 kB)

1. TXT datoteka (33 kB)

Terapevtski robot Paro

Avtorji: Ogrin, Alenka (avtor)

Brezpilotni letalniki - od igrače do večnamenskih robotov

Številčenje: 2019, letnik 22, številka 4

Izvor: Inštitut Antona Trstenjaka za gerontologijo in medgeneracijsko sožitje

1. PDF datoteka (62 kB)

1. TXT datoteka (7 kB)

Človeški robot

Avtorji: Arbos, Ange (avtor)

Vir: Knjige

Izvor: Narodna in univerzitetna knjižnica
(Digitalizirano v okviru storitve EOD)

1. PDF datoteka (62 MB)

1. TXT datoteka (237 kB)

Avtorji: Bitenc, Maja (avtor)

Vir: Geodetski vestnik

Številčenje: 2014, letnik 58, številka 1

Izvor: Zveza geodetov Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (95 kB)

1. TXT datoteka (13 kB)

Pregled pristopov k robotski rehabilitaciji hoje

Avtorji: Tomc, Matej (avtor) / Matjačić, Zlatko (avtor)

1. PDF datoteka (1210 kB)

Številčenje: 2021, letnik 88, številka 3

Izvor: Elektrotehniška zveza Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (47 kB)

Raziskovanje potopljenih rudnikov v Evropi s podvodnim robotom - projekt Unexmin

Avtorji: Verbovšek, Timotej (avtor)

Vir: Proteus

Številčenje: 2019, letnik 82, številka 4

Izvor: Prirodoslovno društvo Slovenije
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (969 kB)

1. TXT datoteka (19 kB)

Arm orthosis modeling for exploration of human-robot interaction in arm reaching trajectory forma...

Avtorji: Zadravec, Matjaž (avtor) / Matjačić, Zlatko (avtor)

Vir: Informatica Medica Slovenica

Številčenje: 2012, letnik 17, številka 2

Izvor: Slovensko društvo za medicinsko informatiko
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (239 kB)

1. TXT datoteka (22 kB)

The impact of the collaborative workplace on the production system capacity: Simulation modelling...

Avtorji: Ojsteršek, Robert (avtor) / Javernik, Aljaž (avtor) / Buchmeister, Borut (avtor)

Vir: Advances in production engineering and management

Številčenje: 2021, letnik 16, številka 4

Izvor: Univerza v Mariboru, Fakulteta za strojništvo, Inštitut za proizvodno strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (939 kB)

1. TXT datoteka (44 kB)

Rapid and automatic zero-offset calibration of a 2-DOF parallel robot based on a new measuring me...

Avtorji: Mei, Jiangping (avtor) / Zang, Jiawei (avtor) / Ding, Yabin (avtor) / Xie, Shenglong (avtor) / Zhang, Xu (avtor)

1. PDF datoteka (4451 kB)

Številčenje: 2017, letnik 63, številka 12

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (40 kB)

Towards sophisticated control of robotic manipulators

Avtorji: Iqbal, Jamshed (avtor) / Ullah, Muhammad Imran (avtor) / Khan, Abdul Attayyab (avtor) / Irfan, Muhammad (avtor)

Design of an apple-picking end effector

Številčenje: 2015, letnik 61, številka 7/8

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (660 kB)

1. TXT datoteka (22 kB)

Avtorji: Shi, Yinggang (avtor) / Zhu, Kaijia (avtor) / Zhai, Shenghang (avtor) / Zhang, Dewei (avtor) / Liu, Li (avtor) / Zhao, Jizheng (avtor) / Long, Yan (avtor) / Cui, Yongjie (avtor)

Control system design for a centrifuge motion simulator based on a dynamic model

Številčenje: 2018, letnik 64, številka 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. 16012315 (1273 kB)

1. TXT datoteka (32 kB)

Avtorji: Vidaković, Jelena (avtor) / Kvrgić, Vladimir (avtor) / Lazarević, Mihailo P. (avtor)

1. PDF datoteka (1174 kB)

Številčenje: 2018, letnik 64, številka 7/8

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (45 kB)

Robust visual touch-up calibration method in robot laser spot welding application

Avtorji: Rejc, Jure (avtor) / Munih, Marko (avtor)

1. PDF datoteka (2014 kB)

Številčenje: 2016, letnik 62, nr. 12

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. TXT datoteka (48 kB)

Position control with parameter adaptation for a nano-robotic cell

Avtorji: Škorc, Gregor (avtor) / Čas, Jure (avtor) / Brezovnik, Simon (avtor) / Šafarič, Riko (avtor)

Neural-network estimation of the variable plant for adaptive sliding-mode controller

Številčenje: 2011, letnik 57, številka 4

Izvor: Univerza v Ljubljani, Fakulteta za strojništvo
(Obvezni izvod spletne publikacije)

1. PDF datoteka (753 kB)

1. TXT datoteka (30 kB)

Avtorji: Uran, Suzana (avtor) / Šafarič, Riko (avtor)